[发明专利]一种直流无刷道闸伺服控制器

权利要求书

1.一种直流无刷道闸伺服控制器，其特征在于，包括用于与伺服电机连接向所述伺服电机发送控制信号的控制信号发送模块和接收所述伺服电机返回的检测信号的检测信号接收模块，所述控制信号发送模块还与设置于上位机和所述直流无刷道闸伺服控制器之间的控制信号处理单元连接，所述控制信号处理单元用于接收来自所述上位机的控制信号脉冲以及根据转动校准参数对所述控制信号脉冲进行处理，所述控制信号发送模块接收所述控制信号处理单元处理后的控制信号发送给所述伺服电机以使所述伺服电机按照所述处理后的控制信号驱动道闸的闸杆进行转动。

2.根据权利要求1所述的直流无刷道闸伺服控制器，其特征在于，所述控制信号处理单元与转动角度校准单元连接以从所述转动角度校准单元获取所述转动校准参数。

3.根据权利要求2所述的直流无刷道闸伺服控制器，其特征在于，所述闸杆靠近转动轴一端设置有转角标识符，所述转角标识符包括最大限位角标识符、最小限位角标识符以及位于所述最大限位角标识符和所述最小限位角标识符之间的若干居间转角标识符，所述转动角度校准单元通过所述转动角度检测器实时检测所述转角标识符以获取所述闸杆在所述伺服电机的驱动下所转动的角度，所述伺服电机包括霍尔传感器、电磁绕组和输入轴，所述检测信号为所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动次数，所述直流无刷道闸伺服控制器还包括检测信号匹配模块，用于通过所述检测信号接收模块获取所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动次数后与所述控制信号发送模块发送给所述电磁绕组的控制信号相匹配，所述直流无刷道闸伺服控制器还包括转动角度记录模块，当所述检测信号匹配模块的匹配结果为正常时，所述转动角度记录模块记录所述输出轴的转动次数对应的所述闸杆转动角度作为下一次控制信号对应的初始角度；当所述检测信号匹配模块的匹配结果为异常时，所述控制信号发送模块发送校准控制信号以控制所述闸杆转动到对应角度，在所述上位机未向所述控制信号处理单元发送控制信号时，如所述转动角度校准单元通过所述转动角度检测器检测到所述闸杆的转动角度发生变化，所述转动角度记录模块记录所述转动角度校准单元发送的所述闸杆转动角度作为下一次控制信号对应的初始角度。

4.根据权利要求3所述的直流无刷道闸伺服控制器，其特征在于，所述转动角度校准单元与所述控制单元通信连接以获取所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动次数以及所述控制信号发送模块向所述电磁绕组发送的控制信号。

5.根据权利要求3所述的直流无刷道闸伺服控制器，其特征在于，所述转动角度校准单元与所述控制信号处理单元通信连接以获取所述控制信号处理单元发送给所述控制信号发送模块的所述处理后的控制信号，并通过所述控制信号处理单元从所述控制单元获取所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动次数。

6.根据权利要求4或5所述的直流无刷道闸伺服控制器，其特征在于，所述转动角度校准单元根据所述闸杆在所述伺服电机的驱动下所转动的角度以及所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动次数计算得到所述转动校准参数发送给所述控制信号处理单元以使所述控制信号处理单元对所述上位机发送的所述控制信号脉冲进行处理。

7.根据权利要求1所述的直流无刷道闸伺服控制器，其特征在于，包括转动角度校准模块，所述控制信号处理单元与转动角度校准模块连接以从所述转动角度校准模块获取所述转动校准参数。

8.根据权利要求7所述的直流无刷道闸伺服控制器，其特征在于，所述闸杆靠近转动轴一端设置有转角标识符，所述转角标识符包括最大限位角标识符、最小限位角标识符以及位于所述最大限位角标识符和所述最小限位角标识符之间的若干居间转角标识符，所述转动角度校准模块通过所述转动角度检测器实时检测所述转角标识符以获取所述闸杆在所述伺服电机的驱动下所转动的角度，所述伺服电机包括霍尔传感器、电磁绕组和输入轴，所述检测信号为所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动次数，所述直流无刷道闸伺服控制器还包括检测信号匹配模块，用于通过所述检测信号接收模块获取所述霍尔传感器检测到的所述输出轴的转动次数后与所述控制信号发送模块发送给所述电磁绕组的控制信号相匹配。