[发明专利]一种保真取芯装置及月球探测系统

说明书

本发明属于月球地质探索技术领域，尤其涉及一种保真取芯装置及月球探测系统。这种保真取芯装置包括存储结构和驱动结构。存储结构开设有供样品存放的保真孔，保真孔开设有多个，各保真孔绕存储结构的中心位置圆周且间隔布置。驱动结构用于驱动存储结构绕存储结构的中心轴线转动，且存储结构与驱动结构沿中心轴线可拆卸地连接。本发明的存储结构和驱动结构可以分离，从而仅需回收存储结构，降低了保真取芯装置的回收重量，同时降低了回收成本。

技术领域

本发明属于月球地质探索技术领域，尤其涉及一种保真取芯装置及月球探测系统。

背景技术

月球是一个拥有广阔科研探索前景的星球，从上世纪60年代至今，人类不断地对月球上丰富的资源进行探测研究，包括美国苏联在内等众多国家成功发射月球探测器，中国的月球探测器更是成功实现在月球背面软着陆。而在众多的月球探索工程中，月球取芯探矿是一个重要的组成部分，为了适应月球表面近真空、高温差的严峻环境，月球的保真取芯装置需要拥有高可靠性、高稳定性的特点，其中对于从月球上钻取的矿石样本，需要进行长时间的储存，包括对其温度、压强的恒定控制，并且能够近可能地取得的多个月球矿石样本，且进行对应位置的存储。其中保真取芯装置的保真腔体在工作时，需要对其位置进行固定，以有利于探测机器人进行月球样品的放置，并在完成样品的存储工作后，保真取芯装置能够脱离探测机器人，并对保真腔体进行回收，且需尽量减少保真取芯装置的回收重量，从而有利于降低飞船的运输成本。

但是，现在有的保真取芯装置，对整个保真腔体的回收，无法做到减少重量，或者几乎没有考虑回收重量成本的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种保真取芯装置，旨在解决如何降低保真取芯装置的回收重量的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种保真取芯装置，其包括：

存储结构，开设有供样品存放的保真孔，所述保真孔开设有多个，各所述保真孔绕所述存储结构的中心位置圆周且间隔布置；以及

驱动结构，用于驱动所述存储结构绕所述存储结构的中心轴线转动，且所述存储结构与所述驱动结构沿所述中心轴线可拆卸地连接。

在一些实施例中，所述驱动结构包括可拆卸且转动连接所述存储结构的驱动底座、连接所述驱动底座的驱动器以及连接所述驱动底座与所述存储结构的传动机构，所述传动机构用于将所述驱动器的旋转动力传递至所述存储结构。

在一些实施例中，所述驱动结构还包括转动设置于所述驱动底座并承载所述存储结构的转动盘以及凸设于所述转动盘的定位键，所述传动结构的输入端连接所述驱动器，所述传动机构的输出端连接所述转动盘的转动中心，所述存储结构对应所述定位键的位置开设有定位孔，所述定位孔的形状与所述定位键的形状适配，且所述定位键部分收容于所述定位孔。

在一些实施例中，所述定位键间隔布置多个，所述定位孔的数量与所述定位键的数量适配并一一对应设置，各所述定位键绕所述转动盘的转动中心圆周布置，且分别部分收容于各所述定位孔。

在一些实施例中，所述保真取芯装置还包括限位结构，所述存储结构沿其中心轴线开设有通孔，所述限位结构包括限位柱、连接所述限位柱一端的限位卡盘以及布置于所述卡盘侧表面的限位卡片，所述限位柱的另一端穿设所述通孔并转动连接所述存储结构，所述限位卡盘位于所述存储结构与所述转动盘之间，且所述定位键的侧表面开设有限位卡槽，所述限位柱在外部力矩的作用下相对所述存储结构转动预定角度，以使所述限位卡片部分卡入所述限位卡槽，以限制所述存储结构沿所述中心轴线脱离所述转动盘。

在一些实施例中，所述定位柱的另一端部分外露所述通孔并沿其径向开设有限位孔，所述限位结构还包括限位板，所述限位板穿设所述限位孔且所述限位板的两端分别抵接所述通孔的两侧孔边缘。