[发明专利]风力发电机组及其变桨系统、变桨控制方法和装置

权利要求书

1.一种风力发电机组的变桨系统，其特征在于，包括：

控制单元；

和所述控制单元相连接的第一制动器；

电机轴和所述第一制动器相连接的变桨电机；

分别和所述变桨电机的电机轴以及风力发电机组的桨叶叶根相连接的第一变桨减速箱；

和所述控制单元相连接的第二制动器；

分别和所述第二制动器以及所述桨叶叶根相连接第二变桨减速箱；

其中，所述控制单元用于当进入抗台模式时，控制所述第一制动器对所述变桨电机的电机轴进行刹车，同时控制所述第二制动器对所述第二变桨减速箱进行刹车，以便通过所述第一制动器、所述变桨电机和所述第一变桨减速箱之间传动作用，以及所述第二制动器和所述第二变桨减速箱之间的传动作用对桨叶叶片刹车。

2.如权利要求1所述的风力发电机组的变桨系统，其特征在于，所述第一制动器和所述第二制动器为相同制动器，所述第一变桨减速箱和所述第二变桨减速箱为相同齿轮变速箱。

3.如权利要求1或2所述的风力发电机组的变桨系统，其特征在于，所述变桨电机和所述第一制动器之间满足且所述第一制动器和所述第一变桨减速箱之间，以及所述第二制动器和所述第二变桨减速箱之间均满足T_g≥T_a*i；其中，T_max为所述变桨电机的最大刹车力矩；T_a为所述第一制动器和所述第二制动器中的任意一个的最小制动力矩；T_g为所述第一变桨减速箱和所述第一变桨减速箱中任意一个的最大承载力矩；i为所述第一变桨减速箱和所述第一变桨减速箱中任意一个的总传动比。

4.一种风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的风力发电机组的变桨系统，包括：

当接收到进入抗台风模式指令时，控制所述第一制动器对所述变桨电机的电机轴进行刹车，同时控制所述第二制动器对所述第二变桨减速箱进行刹车，以便通过所述第一制动器、所述变桨电机和所述第一变桨减速箱之间传动作用，以及所述第二制动器和所述第二变桨减速箱之间的传动作用对桨叶叶片刹车。

5.如权利要求4所述的风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，在接收到进入抗台风模式指令之后，还包括：

根据所述进入抗台风模式指令，控制所述变桨电机通过所述第一变桨减速箱将所述桨叶叶片变桨至预先确定的设定目标位置；

当所述桨叶叶片到达所述设定目标位置时，则执行控制所述第一制动器对所述变桨电机的电机轴进行刹车，同时控制所述第二制动器对所述第二变桨减速箱进行刹车的步骤。

6.如权利要求5所述的风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，预先确定所述设定目标位置的过程包括：

根据所述风力发电机组中桨叶叶片参数、塔筒参数对所述桨叶叶片的刹车位置进行仿真，确定所述设定目标位置。

7.如权利要求4所述的风力发电机组的变桨控制方法，其特征在于，在控制所述第一制动器对所述变桨电机的电机轴进行刹车，同时控制所述第二制动器对所述第二变桨减速箱进行刹车之后，还包括：

当接收到退出抗台风模式指令时，则控制所述第一制动器松开所述变桨电机，且所述第二制动器松开所述第二变桨减速箱；

控制所述变桨电机驱动所述桨叶叶片变桨至待机角度位置。

8.一种风力发电机组的变桨控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1至3任一项所述的风力发电机组的变桨系统，包括：

指令接收模块，用于接收进入抗台风模式指令；

控制刹车模块，用于当接收到进入抗台风模式指令时，控制所述第一制动器对所述变桨电机的电机轴进行刹车，同时控制所述第二制动器对所述第二变桨减速箱进行刹车，以便通过所述第一制动器、所述变桨电机和所述第一变桨减速箱之间传动作用，以及所述第二制动器和所述第二变桨减速箱之间的传动作用对桨叶叶片刹车。

9.一种风力发电机组，其特征在于，包括如权利要求1至3任一项所述的风力发电机组的变桨系统；且所述的风力发电机组的变桨系统中的控制单元用于执行实现如权利要求4至7任一项所述的风力发电机组的变桨控制方法的步骤。