[发明专利]一种面向放射治疗的多室并行转运装置

说明书

本发明涉及一种面向放射治疗的多室并行转运装置，上述转运装置包括：转运车，转运车上安装有升降台；床板，用于支撑患者，床板的底部卡接有升降板；固定板，固定板的底部安装于升降台的顶部，固定板上安装有用于夹持/释放床板的限位组件；以及机械臂，机械臂的底部安装于地面上，升降板安装于机械臂的抓取端上。本发明中机械臂可抓取升降板并卡入床板下方，随后限位组件释放床板，机械臂动作并将床板从固定板上取下后释放于转运车上，随后转运车将患者移动至治疗设备的射线下进行治疗，治疗完成后转运车再将患者送出治疗室，上述工作模式下可避免现有模式中人工推入、推出而对医护工作者造成的辐射损伤。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种面向放射治疗的多室并行转运装置。

背景技术

放射治疗是治疗恶性肿瘤常见的临床手段。目前放射治疗的完成需要经过多个流程串行完成。如在进行治疗之前需要影像定位和摆位等。这种单空间串行的治疗方式使得全部辅助治疗的设备完成各自的工作之后，才允许放射治疗设备工作，因此一方面放射治疗设备存在非工作时间占比长、效率低的问题；另一方面，当前放射治疗都是人工推入、推出，使得在转移病人的过程中医疗工作者容易受到放射治疗设备产生的二次辐射。

发明内容

针对上述问题，现提供一种面向放射治疗的多室并行转运装置。

具体技术方案如下：

一种面向放射治疗的多室并行转运装置，具有这样的特征，包括：

转运车，转运车上安装有升降台；

床板，用于支撑患者，床板的底部卡接有升降板；

固定板，固定板的底部安装于升降台的顶部，固定板上安装有用于夹持/释放床板的限位组件；以及

机械臂，机械臂的底部安装于地面上，升降板安装于机械臂的抓取端上。

上述的面向放射治疗的多室并行转运装置，还具有这样的特征，转运装置还包括四组补偿组件，用于纠正床板，每组补偿组件对应安装于限位组件中的四个夹持杆上。

上述的面向放射治疗的多室并行转运装置，还具有这样的特征，转运装置还包括四组缓冲组件，用于缓冲将床板释放于固定板上时的作用力，缓冲组件对应安装于补偿组件上。

上述的面向放射治疗的多室并行转运装置，还具有这样的特征，限位组件还包括：

双轴电机，双轴电机固定安装于固定板上；以及

两根调节丝杆，调节丝杆的一端对应连接于双轴电机的输出轴上，调节丝杆的另一端转动安装于固定板上，调节丝杆上对应螺旋安装有滑块；

其中，每两个夹持杆成对嵌设于固定板上，夹持杆可沿固定板往复移动，且每两个夹持杆通过连杆对应连接于滑块上。

上述的面向放射治疗的多室并行转运装置，还具有这样的特征，限位组件还包括两个限位导轨，限位导轨安装于固定板上，滑块对应嵌设于限位导轨上，滑块可沿限位导轨往复滑动。

上述的面向放射治疗的多室并行转运装置，还具有这样的特征，补偿组件包括：

补偿夹持块，补偿夹持块嵌设于夹持杆上，补偿夹持块可沿夹持杆往复滑动；以及

补偿弹簧，补偿弹簧的一端连接于夹持杆上，补偿弹簧的另一端连接于补偿夹持块上。

上述的面向放射治疗的多室并行转运装置，还具有这样的特征，缓冲组件包括：

缓冲块；

限位导向柱，限位导向柱的底部安装于补偿夹持块上，缓冲块穿设于限位导向柱上；

缓冲簧，缓冲簧的上、下两端分别对应连接于缓冲块及补偿夹持块上；以及