[发明专利]一种面向放射治疗的多室并行转运装置

权利要求书

1.一种面向放射治疗的多室并行转运装置，其特征在于，包括：

转运车(1)，所述转运车(1)上安装有升降台(2)；

床板(3)，用于支撑患者，所述床板(3)的底部接有升降板(4)；

固定板(5)，所述固定板(5)的底部安装于所述升降台(2)的顶部，所述固定板(5)上安装有用于夹持/释放所述床板(3)的限位组件；以及

机械臂(6)，所述机械臂(6)的底部安装于地面上，所述升降板(4)安装于所述机械臂(6)的抓取端上。

2.根据权利要求1所述的面向放射治疗的多室并行转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括四组补偿组件，用于纠正所述床板(3)，每组所述补偿组件对应安装于所述限位组件中的四个夹持杆(7)上。

3.根据权利要求2所述的面向放射治疗的多室并行转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括四组缓冲组件，用于缓冲将所述床板(3)释放于固定板(5)上时的作用力，所述缓冲组件对应安装于所述补偿组件上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的面向放射治疗的多室并行转运装置，其特征在于，所述限位组件还包括：

双轴电机(8)，所述双轴电机(8)固定安装于所述固定板(5)上；以及

两根调节丝杆(9)，所述调节丝杆(9)的一端对应连接于所述双轴电机(8)的输出轴上，所述调节丝杆(9)的另一端转动安装于所述固定板(5)上，所述调节丝杆(9)上对应螺旋安装有滑块(10)；

其中，每两个所述夹持杆(7)成对嵌设于所述固定板(5)上，所述夹持杆(7)可沿所述固定板(5)往复移动，且每两个所述夹持杆(7)通过连杆(11)对应连接于所述滑块(10)上。

5.根据权利要求4所述的面向放射治疗的多室并行转运装置，其特征在于，所述限位组件还包括两个限位导轨(12)，所述限位导轨(12)安装于所述固定板(5)上，所述滑块(10)对应嵌设于所述限位导轨(12)上，所述滑块(10)可沿所述限位导轨(12)往复滑动。

6.根据权利要求5所述的面向放射治疗的多室并行转运装置，其特征在于，所述补偿组件包括：

补偿夹持块(13)，所述补偿夹持块(13)嵌设于所述夹持杆(7)上，所述补偿夹持块(13)可沿所述夹持杆(7)往复滑动；以及

补偿弹簧(14)，所述补偿弹簧(14)的一端连接于所述夹持杆(7)上，所述补偿弹簧(14)的另一端连接于所述补偿夹持块(13)上。

7.根据权利要求6所述的面向放射治疗的多室并行转运装置，其特征在于，所述缓冲组件包括：

缓冲块(15)；

限位导向柱(16)，所述限位导向柱(16)的底部安装于所述补偿夹持块(13)上，所述缓冲块(15)穿设于所述限位导向柱(16)上；

缓冲簧(17)，所述缓冲簧(17)的上、下两端分别对应连接于所述缓冲块(15)及所述补偿夹持块(13)上；以及

牛眼轮(18)，所述牛眼轮(18)位于所述缓冲块(15)内，且所述牛眼轮(18)的底部安装于所述补偿夹持块(13)上。

8.根据权利要求7所述的面向放射治疗的多室并行转运装置，其特征在于，所述床板(3)的底部四角处设有限位槽(19)，所述升降板(4)可通过所述限位槽(19)卡接于所述床板(3)上。