[发明专利]一种旋转铆压机构及其工作方法

权利要求书

1.一种旋转铆压机构，包括底板（1）、托盘输送线（2）和机架（4），所述机架（4）装在底板（1）上，托盘输送线（2）与底板（1）固定，其特征在于：还包括零点控制机构（3）、三分度旋铆刀头（5）和旋铆动力头（6），所述零点控制机构（3）装在底板（1）上，旋铆动力头（6）安装在机架（4）上，该旋铆动力头（6）上设置有三分度旋铆刀头（5），零点控制机构（3）包括托盘（31）、压力传感器（32）、气缸（33）、弹簧（34）、导向轴承（35）、限位板（36）、顶升安装板（37）、连杆（38）、压力连接套（39）和托盘顶升板（40），该托盘（31）与托盘顶升板（40）活动相连，压力连接套（39）和托盘顶升板（40）相连，顶升安装板（37）上设置有导向轴承（35），限位板（36）通过连杆（38）活动设置在顶升安装板（37）上，气缸（33）的一端与限位板（36）相连，该气缸（33）的另一端与压力连接套（39）相连，压力连接套（39）内设置有弹簧（34）、压力传感器（32）；托盘（31）活动设置在托盘输送线（2）上。

2.根据权利要求1所述的旋转铆压机构，其特征在于：所述压力传感器（32）与气缸（33）相连，该压力传感器（32）设置在弹簧（34）上方。

3.根据权利要求1所述的旋转铆压机构，其特征在于：还包括旋转支撑板（41），所述旋转支撑板活动设置在顶升安装板（37）上。

4.一种旋转铆压机构的工作方法，采用权利要求1-3任意一项所述的旋转铆压机构，其特征在于：具体步骤如下：

（S1）托盘（31）到位，旋铆动力头（6）驱动三分度旋铆刀头（5）下降至设定的预设原点位置；

（S2）气缸（33）动作，带动托盘顶升板（40）顶起；

（S3）旋铆动力头（6）以1mm/s的速度碰靠产品，系统监控压力传感器（32）的数值变化，捕捉力图片拐点，并记录对应位移数值；

（S4）系统计算该产品的铆压深度值，旋铆动力头（6）旋转驱动零点控制机构（3）旋转并下降，监控力位移，到位后返回。