[发明专利]一种基于CANoe的模拟充电机与BMS通信实现充电流程控制的测试方法

权利要求书

1.一种基于CANoe的模拟充电机与BMS通信实现充电流程控制的测试方法，其特征在于，控制电脑与CANoe连接，所述CANoe通过CAN总线与BMS连接，所述CANoe发出充电报文与所述BMS交互；所述控制电脑与板卡连接，控制板卡输出电压控制所述BMS的硬线输入，其中，所述控制电脑需配置充电桩配置参数、故障报文名、故障类型及启动开关方可进入充电流程；

所述方法包括的步骤为：

S01：所述控制电脑控制所述板卡输出CC2和A+信号，所述CANoe周期性发送CHM报文，所述CANoe持续监控所述CAN总线是否接收到BHM报文，如果接收到所述BHM报文，则握手成功；

S02，所述CANoe周期性的向BMS发送CRM00；

S03，所述CANoe监控到收集齐BRM报文时，所述CANoe周期性发送CRMAA；

S04，所述CANoe收集到BCP报文时，所述CANoe中止发送CRM报文；

S05，所述CANoe周期发送CTS报文；

S06，所述CANoe周期发送CML报文；

S07，所述CANoe收到BROAA报文时，所述CANoe中止发送CTS报文及CML报文；

S08，所述CANoe周期性发送CROAA报文；

S09，所述CANoe收到BCL报文及BCS报文时，所述CANoe中止发送CROAA；

S10，所述CANoe周期性发送CCS报文。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述充电桩配置参数包括充电桩最大最小输出电压及最大最小输出电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述故障报文名包括CCS、CML、CTS、CRM、CRO、CSD。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述故障类型包括停发、一直发、ID错误及值错误。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当所述CANoe接收到停发时，停止该发报文的发送。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

当所述CANoe接收到一直发时，继续发送停止发送的报文。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当所述CANoe接收到ID错误时，将报文ID赋予一个随机值发送。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

当所述CANoe接收到值错误时，将报文内容改变，不发送期待值。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述启动开关关闭时，中断充电。