[发明专利]一种推纱机构运动装置及其设计方法

说明书

本发明公开了一种推纱机构运动装置，包括推纱板和连杆，连杆包括第四销轴和小摆臂一主臂，推纱板通过机械连接方式固定连接有小摆臂一主臂，本发明的有益效果是：本发明通过采用复合铰链，简化机械结构，平面五连杆机构的一个主动摆杆，三个构件之间的两个转动副点，使得机械结构更加简洁，采用两组独立的平面多连杆机构，降低了机构设计难度，曲柄采用曲轴结构，保证了运动的准确性，采用曲轴的机械结构形式，两组机构的曲柄之间的相位角，通过对曲轴的机械加工精度来保证，避免了采用偏心轮结构，需要人工调整两组机构曲柄之间的相位角，有可能带来的误差，同样曲柄长度情况下，曲轴比偏心轮结构质量轻，也更利于进行动平衡。

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，具体为一种推纱机构运动装置及其设计方法。

背景技术

轴向经编机编织过程中，衬纬纱线沿着轴向经编机的经向(垂直于轴向经编机长度的方向)有一个运动，称为推纱运动，相应的运动机构称为推纱机构，相应的机械结构称为推纱运动装置，其目的在于，推动衬纬纱线到要求的位置，并被编链固定，从而使得经向和纬向纱线之间形成固定的位置关系，也即形成了所需的织物。

现有技术中，在垂直于轴向经编机的纬向(轴向经编机的程度方向)截面内，采用一组平面多连杆机构实行推纱运动，其机械结构复杂，机构设计难度大，运动难度误差大，准确性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种推纱机构运动装置及其设计方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推纱机构运动装置，包括推纱板和连杆，所述连杆包括第四销轴和小摆臂一主臂，所述推纱板通过机械连接方式固定连接有小摆臂一主臂；

所述连杆通过第七销轴转动连接有摆杆一副臂，构成转动副结构，所述连杆通过第十销轴转动连接有连接杆一，所述连接杆一通过第十一销轴转动连接有摆杆二副臂，所述摆杆一副臂、连杆、连接杆一和摆杆二副臂构成平面五连杆机构。

所述摆杆一副臂通过滚动轴承转动连接有第三轴，所述摆杆二副臂通过机械连接方式固定连接有第一轴。

所述摆杆一副臂一端固定连接有摆杆一主臂，所述摆杆一副臂和摆杆一主臂构成摆臂一。

所述摆杆一主臂通过第十二销轴转动连接有连接杆二，所述连接杆二通过第一销轴转动连接有摆臂副臂，所述摆臂副臂通过机械连接方式连接有第二轴。

所述第二轴上转动连接有摆臂主臂，所述摆臂主臂通过第二销轴转动连接有油箱输出杆一，所述第二轴和摆臂主臂通过机械连接方式连接成为一个整体。

所述油箱输出杆一通过第三销轴转动连接有小摆臂一，所述小摆臂一副臂上固定安装有第四销轴，所述第四销轴安装在固定不动的连杆架的孔中。

所述小摆臂一主臂通过第五销轴转动连接有连杆二，所述小摆臂一主臂固定安装在第四销轴上，所述小摆臂一主臂与小摆臂一副臂一起绕固定支点摆动，所述连杆二通过轴承转动连接有曲轴一，所述连杆三通过轴承转动连接有曲轴二。

所述第一轴通过机械连接方式固定连接有摆杆二主臂，所述摆杆二主臂一端通过第九销轴转动连接有油箱输出杆二，所述油箱输出杆二远离摆杆二主臂一端通过第八销轴转动连接有小摆臂三和短连杆，所述小摆臂三上固定安装有小轴，所述小轴安装在固定不动的连杆架的孔中，所述短连杆通过第七销轴转动连接有小摆臂二。

所述小摆臂二上固定安装有第六销轴，所述第六销轴安装在固定不动的连杆架的孔中，所述小摆臂二为U字型结构，所述小摆臂三为U字型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：