[发明专利]一种自动定点投送式的双动力快艇的使用方法

权利要求书

1.一种自动定点投送式的双动力快艇的使用方法，双动力快艇包括快艇本体（3），其特征在于：所述快艇本体（3）甲板前端安装有横向风力机构（1），快艇本体（3）甲板后端安装有纵向风力机构（6），横向风力机构（1）和纵向风力机构（6）均与快艇本体（3）内部的电池（4）电连接，共同构成电驱动装置（15）；所述快艇本体（3）顶面中部设置有与降落伞（8）连接的索链（9）；位于索链（9）和横向风力机构（1）之间的快艇本体（3）上安装有人工及自动控制系统（2）；所述快艇本体（3）内部还安装有导航及环境测量系统（5），快艇本体（3）的尾端下部转动安装有燃油动力装置（7）；

一种所述的自动定点投送式的双动力快艇的使用方法，包括如下步骤：

快艇本体（3）的人工及自动控制系统（2）接受计划降落位置的信息，快艇本体（3）随着降落伞（8）下降；

在下降过程中，人工及自动控制系统（2）实时接收导航及环境测量系统（5）的检测信号，并进行预设降落位置预估判断；

由人工及自动控制系统（2）及时对电驱动装置（15）进行工作控制，通过纵向风力机构（6）的工作对快艇本体（3）产生长度方向的推力，在纵轴线方向上移动；结合横向风力机构（1）的工作，对快艇本体（3）前端产生宽度方向的推力，实现左右方向的转向；

直至快艇本体（3）下降至计划降落位置；

当快艇本体（3）在浅水区域时，将燃油动力装置（7）收起，由电驱动装置（15）工作驾驶快艇本体（3）；

当快艇本体（3）在正常水区域时，则通过燃油动力装置（7）的工作来驾驶快艇本体（3）。

2.如权利要求1所述的一种自动定点投送式的双动力快艇的使用方法，其特征在于：所述横向风力机构（1）输出沿着快艇本体（3）宽度方向的推力，纵向风力机构（6）输出沿着快艇本体（3）长度方向的推力。

3.如权利要求1所述的一种自动定点投送式的双动力快艇的使用方法，其特征在于：所述横向风力机构（1）和纵向风力机构（6）均为风扇结构，通过风扇结构的正转和反转调整推力的方向；所述横向风力机构（1）风扇结构的轴向沿着快艇本体（3）的宽度方向，纵向风力机构（6）风扇结构的轴向沿着快艇本体（3）的长度方向并位于纵轴线上。

4.如权利要求1所述的一种自动定点投送式的双动力快艇的使用方法，其特征在于：所述燃油动力装置（7）为由柴油或是汽油驱动的螺旋桨装置；通过燃油动力装置（7）相对于快艇本体（3）的上下转动，使得燃油动力装置（7）相对于快艇本体（3）呈竖直布置并使得螺旋桨装置低于快艇本体（3）的底面，通过螺旋桨装置的工装为快艇本体（3）提供长度方向的推力，或者使得燃油动力装置（7）相对于快艇本体（3）呈倾斜布置并使得螺旋桨装置高于快艇本体（3）的底面。

5.如权利要求1所述的一种自动定点投送式的双动力快艇的使用方法，其特征在于：所述人工及自动控制系统（2）对电驱动装置（15）、燃油动力装置（7）进行控制，包括开启、关闭以及加速、减速控制。

6.如权利要求5所述的一种自动定点投送式的双动力快艇的使用方法，其特征在于：所述人工及自动控制系统（2）包括有人工操控系统（21）和自动控制系统（22），人工操控系统（21）通过操纵组件进行触发动作，自动控制系统（22）由操作面板触发动作。

7.如权利要求6所述的一种自动定点投送式的双动力快艇的使用方法，其特征在于：所述自动控制系统（22）经导航及环境信息数据线（11）采集导航及环境测量系统（5）的实时信号，自动控制系统（22）经电自动控制系统（13）控制电驱动装置（15）的动作；

所述人工操控系统（21）经人工燃油操作系统（14）连接至燃油动力装置（7），对燃油动力装置（7）进行人工控制；人工操控系统（21）经人工电控制系统（12）对电驱动装置（15）进行人工控制。

8.如权利要求6所述的一种自动定点投送式的双动力快艇的使用方法，其特征在于：还包括无线遥控器（10），无线遥控器（10）远程控制电驱动装置（15）的动作。

9.如权利要求1所述的一种自动定点投送式的双动力快艇的使用方法，其特征在于：所述导航及环境测量系统（5）包括有

检测空中位置、方向和速度的空中定位装置（53），

检测所处空域风速和风向的空中环境测量装置（51），以及

检测大地坐标位置的降落点定位装置（52）；

所述人工及自动控制系统（2）实时获取降落点定位装置（52）、空中环境测量装置（51）和空中定位装置（53）的信息，预判出预设降落位置，并与计划降落位置对比，输出预设降落位置和计划降落位置的相对位置关系，由电驱动装置（15）工作的调整来进行预设降落位置的修正。