[发明专利]一种连铸机结晶器钢水液位检测方法

权利要求书

1.一种连铸机结晶器钢水液位检测方法，其特征在于，所述连铸机结晶器包括第一检测装置和第二检测装置，所述方法包括：

连铸机开始浇钢，所述第一检测装置检测结晶器内的钢液位置；

当钢液位置到达预设高度值时，连铸机拉矫机启动；

所述连铸机拉矫机工作后，所述连铸机拉矫机的拉速在预设速度值内时，可通过所述第一检测装置或第二检测装置检测钢液；

所述连铸机拉矫机工作后，所述连铸机拉矫机拉速超过预设速度值时，切换至所述第二检测装置检测钢液。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述第一检测装置和第二检测装置实时状况，当检测到其中一个检测装置故障时，自动切换为另一检测装置工作，并发出故障提示。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每间隔10ms获取所述第一检测装置和第二检测装置实时状况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一检测装置采用放射源检测。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二检测装置采用VUHZ电磁涡流检测。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当连铸机拉矫机工作后使用VUHZ电磁涡流检测时，所述方法还包括：

接收实时液位信息，将液位信息通过扩展卡尔曼算法计算分析得出波动频率及幅度值；

根据不同的波动频率及幅度值计算出对应的塞棒补偿量；

将所述塞棒补偿量与塞棒基本控制信号进行叠加，并通过叠加后的控制信号控制塞棒起闭。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述波动频率及幅度值在0.3-0.6Hz时，采用第一塞棒补偿量；

当所述波动频率及幅度值在0.7Hz时，采用第二塞棒补偿量；

当所述波动频率及幅度值在0.8-1.2Hz时，采用第三塞棒补偿量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设高度值为100mm。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设速度值为4.5m/min。