[发明专利]智能家居的控制方法、装置、智能门锁及存储介质

权利要求书

1.一种智能家居的控制方法，其特征在于，包括：

获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况；

若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述方法前，还包括：

接收智能家居模式确定指令；

将当前场景设置为所述智能家居模式确定指令对应的智能家居模式，其中，所述智能家居模式确定指令基于输入的所述智能家居模式生成的。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况，包括：

对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象；

若存在所述对象，判断所述对象在所述第一区域内的停留时间是否超过第一时间；

若所述对象在所述第一区域内的停留时间超过所述第一时间，对所述对象进行对象特征检测，确定所述对象是否为目标对象；

若所述对象非所述目标对象，则确定所述第一区域内存在第一预设情况；

若所述对象为所述目标对象，则确定所述第一区域内未存在第一预设情况。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况，包括：

对第一区域进行视频检测，确定所述第一区域内是否存在对象；

若存在所述对象，且检测到所述对象存在目标姿态，则确定所述第一区域内存在第二预设情况。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况，包括：

对智能门锁进行触摸检测，确定所述智能门锁是否存在触摸行为；

若存在所述触摸行为，判断触摸时间是否超过第二时间；

若所述触摸时间超过所述第二时间，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第三预设情况。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一区域的行为信息，根据所述行为信息确定所述第一区域内是否存在预设情况，包括：

对智能门锁进行震动检测，确定是否对所述智能门锁存在开锁行为；

若存在所述开锁行为，判断所述开锁行为产生的震动是否超过震动阈值；

若超过震动阈值，则确定所述智能门锁的第一区域内存在第四预设情况。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音，包括：

若所述第一区域内存在预设情况，将所述第一区域内存在预设情况的信息发送给外部设备，若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域，并播放实时语音。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述第一区域内存在预设情况，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放语音，包括：

若所述第一区域内存在预设情况，则获取针对当前场景设置的智能家居模式；

基于所述智能家居模式确定移动机器人的控制策略，基于所述控制策略控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放语音。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述智能家居模式确定移动机器人的控制策略，基于所述控制策略控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放语音，包括：

在所述第一区域内存在第一预设情况的情况下，若所述智能家居模式为当前场景无对象模式时，确定控制策略为第一控制策略；

基于所述第一控制策略将所述第一区域内存在预设情况的信息发送至外部设备；

若所述外部设备在第三时间内将实时语音发送至移动机器人，控制所述移动机器人运动至第二区域内，并播放所述实时语音；

或者，

若所述外部设备在第三时间内未作出响应，控制移动机器人运动至第二区域内，并播放预存的语音。