[发明专利]一种智能网联车历史数据循环播放的方法

说明书

一种智能网联车历史数据循环播放的方法，包括：用户选定智能网联车历史数据回放信息；历史轨迹平台查验用户选定回放信息，确定历史数据回放起止时间，按照第一预设规则，生成第一历史轨迹数据临时文件；历史视频平台确定与历史轨迹平台间的系统误差，按照第二预设规则，生成第二历史数据临时文件；历史视频平台向用户确认待回放数据，开始历史数据回放。本发明以历史轨迹数据为参照，历史视频画面主动调整播放状态，实时顺滑控制视频画面与车辆运行轨迹间误差，实现任何形式下的历史回放，车辆运行轨迹与车载视频画面均能同步的方法。本发明不受限回放方式和回放场景，适用任意条件下的智能网联车历史数据同步回放，有较大的工程实用意义。

技术领域

本发明涉及的是通信及智能网联车领域，特别涉及 一种智能网联车历史数据循环播放的方法。

背景技术

随着网络通信和物联网技术的飞速发展，智能网联车在人们生活中也愈发常见。智能网联车具备持续对平台发送车辆坐标、车速、油耗、驾驶模式、告警信息和车载视频等功能，平台接收车辆上传的各类数据，进行数据分析，可将车辆行驶轨迹以模型方式按比例在2D/3D地图展示，供用户在大屏或显示器上实时观看。同时，平台也会按数据类型分开存储车端上传的各类数据，供用户回看车辆运行历史轨迹和历史视频画面，很多时候，用户会循环播放车辆运行历史轨迹和历史视频画面，如展厅、展会等。

智能网联车持续上传的各类数据，会分别被对应的平台接收和存储，这些平台很有可能运行在不同的服务器上，各服务器间存在系统时间误差，同时，各类历史数据在回放时，由于网络抖动或数据解析抖动，会造成历史数据间的不同步，另外，历史视频文件存储的第一帧数据对应时刻较此历史视频文件标注的开始时刻晚，且受视频流获取速率影响，同一辆车搭载的多路视频对应的历史视频文件间也存在时间误差。上述客观因素均会对历史数据同步播放造成影响，若没有合适的控制手段，每循环播放一次，影响就会被累加，最终导致的后果是车辆模型在2D/3D地图上的运动和车载视频画面严重对不上，此种问题在工程上是绝不能出现的。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种智能网联车历史数据循环播放的方法。

为了解决上述技术问题，本申请实施例公开了如下技术方案：

一种智能网联车历史数据循环播放的方法，包括：

S100.用户选定智能网联车历史数据回放信息；

S200.历史轨迹平台查验用户选定回放信息，确定历史数据回放起止时间，按照第一预设规则，生成第一历史轨迹数据临时文件；

S300.历史视频平台确定与历史轨迹平台间的系统误差，按照第二预设规则，生成第二历史数据临时文件；

S400.历史视频平台向用户确认待回放数据，开始历史数据回放。

进一步地，S100中，用户选定选定智能网联车历史数据回放信息，包括：智能网联车VIN号和历史数据回放的起止时刻。

进一步地，S200中，生成历史轨迹临时文件的第一预设规则包括：历史轨迹数据平台TrackServer根据用户选定回放信息的开始时刻StartTime和结束时刻EndTime从存储的历史轨迹数据中截取对应时间内的历史数据生成临时轨迹文件TrackFile，若用户选定的起止时间内，在开始时间或结束时间没有对应历史轨迹数据存储，历史轨迹数据平台TrackServer根据实际历史数据情况，选定新的回放开始时刻NewStartTime和新的回放结束时刻NewEndTime，其中，NewStartTime大于等于StartTime，NewEndTime小于等于EndTime。