[发明专利]一种智能网联车历史数据循环播放的方法

权利要求书

1.一种智能网联车历史数据循环播放的方法，其特征在于，包括：

S100.用户选定智能网联车历史数据回放信息；

S200.历史轨迹平台查验用户选定回放信息，确定历史数据回放起止时间，按照第一预设规则，生成第一历史轨迹数据临时文件；S200中，生成历史轨迹临时文件的第一预设规则包括：历史轨迹数据平台TrackServer根据用户选定回放信息的开始时刻StartTime和结束时刻EndTime从存储的历史轨迹数据中截取对应时间内的历史数据生成临时轨迹文件TrackFile，若用户选定的起止时间内，在开始时间或结束时间没有对应历史轨迹数据存储，历史轨迹数据平台TrackServer根据实际历史数据情况，选定新的回放开始时刻NewStartTime和新的回放结束时刻NewEndTime，其中，NewStartTime大于等于StartTime，NewEndTime小于等于EndTime；生成历史轨迹临时文件的第一预设规则还包括：历史轨迹数据平台TrackServer将即将回放的起止时刻和在地图上的路段反馈给用户，并将新的回放起止时刻通知给历史视频平台；历史视频平台VideoServer接收到NewStartTime和NewEndTime，再结合两平台间的系统时间误差TimeOffset，得到历史视频文件裁剪的起止时刻CutVideoStartTime和CutVideoEndTime，从历史视频文件中裁剪得到用于本次回放的临时视频文件；

S300.历史视频平台确定与历史轨迹平台间的系统误差，按照第二预设规则，生成第二历史数据临时文件；S300中，生成第二历史数据临时文件的第二预设规则包括：历史轨迹数据平台TrackServer以固定周期2s向历史视频平台VideoServer发送最新发送的历史轨迹数据时间戳，历史视频平台VideoServer会持续记录最新发送视频帧的时间戳LastVideoTimestamp，历史视频平台收到历史轨迹数据平台发送的时间戳TrackTimestamp，结合两平台间系统时间误差TimeOffset，再根据当前即将发送的视频帧时间戳VideoTimestamp，得出TrackTimestamp和VideoTimestamp两个时间戳的差值DiffValue，单位毫秒，再判定DiffValue是否在阈值范围K内,其中，K的范围为[-500,500]，单位毫秒；

S400.历史视频平台向用户确认待回放数据，开始历史数据回放；

具体的，历史视频平台工作流程为：

S301：历史视频平台收到历史轨迹平台发送的回放起止时刻，确定与历史轨迹平台间的系统时间误差；

S302：历史视频平台读取临时视频文件中视频数据，从0开始单调递增的为每帧视频数据打上时间戳，再发送给用户，历史视频平台也会持续更新记录成功发送给用户视频帧的时间戳；

S303.历史视频平台收到历史轨迹平台发送的时间戳信息，比对视频帧时间戳与轨迹数据时间戳，采取已有策略调整待发视频帧时间戳，保证回放的轨迹数据和视频数据同步；

S304：若历史轨迹平台成功发送临时文件中最后一包数据，准备开始下一轮回放前，通知历史视频平台已回放完一轮，历史视频平台收到消息后，所有回放的历史视频数据全部准备开始下一轮回放；若历史轨迹平台正在发送本轮回放的轨迹数据，但历史视频平台中至少一个临时视频文件最后一包数据成功发送，历史视频平台将此消息通知给历史轨迹平台，历史轨迹平台可以应答一个时刻信息给历史视频平台，历史视频平台从此时刻信息开始继续给用户发送历史视频数据。

2.如权利要求1所述的一种智能网联车历史数据循环播放的方法，其特征在于，S100中，用户选定智能网联车历史数据回放信息，包括：智能网联车VIN号和历史数据回放的起止时刻。

3.如权利要求1所述的一种智能网联车历史数据循环播放的方法，其特征在于，若差值DiffValue在阈值K范围内，则表明当前轨迹数据和视频数据同步，无需对视频时间戳做调整；若差值DiffValue不在阈值范围内，表明当前轨迹数据和视频数据间存在一定偏差，需要对视频数据时间戳进行调整，调整方式为每帧视频数据时间戳加减数值C，直到下次判定DiffValue与阈值范围K的关系。