[发明专利]一种智能南方残膜回收机

说明书

本发明涉及农业机械技术领域。目的是提供一种智能南方残膜回收机，该回收机应能实现高效低成本的地膜回收。技术方案是一种智能南方残膜回收机，其特征在于：该回收机包括机架、设置在机架前部的摄像头与起膜机构、设置在机架后部的卸膜机构、设置在机架底部的行走机构、设置在机架内部的卷膜机构、清土机构、电池与控制器；所述卷膜机构设置在起膜机构与卸膜机构之间；所述控制器分别电连接摄像头、起膜机构、卷膜机构、卸膜机构、清土机构与行走机构。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种适用于南方土地的残膜回收机。

背景技术

地膜覆盖技术作为一种先进的农业种植技术，给农业生产带来了巨大的经济效益，在现代农业中被广泛使用。但由于人们“重使用、轻回收”，土壤中残留了大量的塑料地膜，很难被降解，降解后也可能产生有毒物质。不仅对下一季农作物的生长产生了影响，也给土壤和环境带来了较大的污染和危害。对于地膜回收，已成为当前急需解决的技术难题。

目前，在南方地区土壤中残留的地膜(简称“残膜”)主要依靠人工捡拾实现回收，机械回收技术还不成熟，存在回收率低、残膜与土壤黏附率高等问题。市场上的地膜回收机，应用范围有限，机型大、耗能高、排放污染、回收作业成本高、效率低。因此，面对南方严峻的地膜污染形势，急切需要一种实现机械化、自动化以及适用于南方土壤的残膜回收设备。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种智能南方残膜回收机，该回收机应能实现高效低成本的地膜回收。

本发明的技术方案是：

一种智能南方残膜回收机，其特征在于：该回收机包括机架、设置在机架前部的摄像头与起膜机构、设置在机架后部的卸膜机构、设置在机架底部的行走机构、设置在机架内部的卷膜机构、清土机构、电池与控制器；所述卷膜机构设置在起膜机构与卸膜机构之间；所述控制器分别电连接摄像头、起膜机构、卷膜机构、卸膜机构、清土机构与行走机构。

所述机架前部设有两个起膜机构；所述起膜机构包括起膜铲以及用于带动起膜铲摆动并与机架固定的起膜舵机；所述行走机构包括四个行走轮以及与分别驱动各行走轮转动的行走电机。

所述卷膜机构包括可前后摆动地定位机架上的卷膜架、驱动卷膜架前后摆动的卷膜舵机、可转动地定位在卷膜架上的卷膜圆筒、驱动卷膜圆筒转动的卷膜电机、可径向滑动地定位在卷膜圆筒上的弧形卸膜片、设置在卷膜圆筒外圆周面上的若干扎膜齿、对弧形卸膜片施加径向拉力的弹性绳。

所述卸膜机构设置在机架的后部；所述卸膜机构包括与机架固定并且设有滑轨的卸膜架、与滑轨滑动配合的滑台、平行于滑轨且可转动地定位在卸膜架上的丝杆、与丝杆啮合并与滑台固定的螺母、驱动丝杆转动的卸膜电机、固定在滑台上的切割电机、由切割电机驱动的切膜刀片、设置在弧形卸膜片上的铁块、设置在卸膜架下方的收集箱、设置在收集箱上方并与机架固定的电磁铁、设置在卷膜圆筒外圆周面上与切膜刀片配合的刀槽。

所述清土机构包括与起膜架固定的清土电机以及设置在起膜铲上方并由清土电机驱动的前置清土刷；所述清土机构还包括可转动地定位在卷膜架上的扫膜毛刷辊以及传递卷膜电机动力驱动扫膜毛刷辊转动的同步机构。

所述卷膜架的摆动轴线水平布置并且垂直于机架的长度方向；所述卷膜圆筒的转动轴线、卷膜架的摆动轴线、扫膜毛刷辊的转动轴线、滑轨的长度方向互相平行。

所述卷膜圆筒包括中心轴、固定在中心轴两端的端盖、连接端盖与卷膜电机转轴的连接块、包围住中心轴并且与端盖固定的圆形筒壳。

所述同步机构包括与卷膜圆筒固定的主动带轮、与扫膜毛刷辊固定的被动带轮、连接主动带轮与被动带轮的传动带；所述刀槽沿着筒壳的母线方向延伸；所述扎膜齿沿着筒壳的母线方向排列；所述主动带轮固定在连接块上。

所述弧形卸膜片上设有与扎膜齿滑动配合的滑动孔；所述筒壳上还设有通孔，弹性绳穿过通孔并且两端分别与中心轴及弧形卸膜片固定。