[发明专利]一种智能南方残膜回收机

权利要求书

1.一种智能南方残膜回收机，其特征在于：该回收机包括机架(1)、设置在机架前部的摄像头(3)与起膜机构、设置在机架后部的卸膜机构、设置在机架底部的行走机构、设置在机架内部的卷膜机构、清土机构、电池与控制器；所述卷膜机构设置在起膜机构与卸膜机构之间；所述控制器分别电连接摄像头、起膜机构、卷膜机构、卸膜机构、清土机构与行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能南方残膜回收机，其特征在于：所述机架前部设有两个起膜机构；所述起膜机构包括起膜铲(10)以及用于带动起膜铲摆动并与机架固定的起膜舵机(12)；所述行走机构包括四个行走轮(13)以及与分别驱动各行走轮转动的行走电机(14)。

3.根据权利要求2所述的一种智能南方残膜回收机，其特征在于：所述卷膜机构包括可前后摆动地定位机架上的卷膜架(15)、驱动卷膜架前后摆动的卷膜舵机(16)、可转动地定位在卷膜架上的卷膜圆筒(25)、驱动卷膜圆筒转动的卷膜电机(28)、可径向滑动地定位在卷膜圆筒上的弧形卸膜片(34)、设置在卷膜圆筒外圆周面上的若干扎膜齿(35)、对弧形卸膜片施加径向拉力的弹性绳(39)。

4.根据权利要求3所述的一种智能南方残膜回收机，其特征在于：所述卸膜机构设置在机架的后部；所述卸膜机构包括与机架固定并且设有滑轨(45)的卸膜架(18)、与滑轨滑动配合的滑台(29)、平行于滑轨且可转动地定位在卸膜架上的丝杆(33)、与丝杆啮合并与滑台固定的螺母(22)、驱动丝杆转动的卸膜电机(19)、固定在滑台上的切割电机(31)、由切割电机驱动的切膜刀片(20)、设置在弧形卸膜片上的铁块(36)、设置在卸膜架下方的收集箱(17)、设置在收集箱上方并与机架固定的电磁铁(21)、设置在卷膜圆筒外圆周面上与切膜刀片配合的刀槽(42)。

5.根据权利要求4所述的一种智能南方残膜回收机，其特征在于：所述清土机构包括与起膜架固定的清土电机(26)以及设置在起膜铲上方并由清土电机驱动的前置清土刷(9)；所述清土机构还包括可转动地定位在卷膜架上的扫膜毛刷辊(24)以及传递卷膜电机动力驱动扫膜毛刷辊转动的同步机构。

6.根据权利要求5所述的一种智能南方残膜回收机，其特征在于：所述卷膜架的摆动轴线水平布置并且垂直于机架的长度方向；所述卷膜圆筒的转动轴线、卷膜架的摆动轴线、扫膜毛刷辊的转动轴线、滑轨的长度方向互相平行。

7.根据权利要求6所述的一种智能南方残膜回收机，其特征在于：所述卷膜圆筒包括中心轴(38)、固定在中心轴两端的端盖(37)、连接端盖与卷膜电机转轴的连接块(43)、包围住中心轴并且与端盖固定的圆形筒壳(40)。

8.根据权利要求7所述的一种智能南方残膜回收机，其特征在于：所述同步机构包括与卷膜圆筒固定的主动带轮(27)、与扫膜毛刷辊固定的被动带轮(23)、连接主动带轮与被动带轮的传动带(5)；所述刀槽沿着筒壳的母线方向延伸；所述扎膜齿沿着筒壳的母线方向排列；所述主动带轮固定在连接块上。

9.根据权利要求8所述的一种智能南方残膜回收机，其特征在于：所述弧形卸膜片上设有与扎膜齿滑动配合的滑动孔(44)；所述筒壳上还设有通孔(41)，弹性绳穿过通孔并且两端分别与中心轴及弧形卸膜片固定。

10.根据权利要求9所述的一种智能南方残膜回收机，其特征在于：所述控制器分别电连接摄像头、起膜舵机、清土电机、卷膜舵机、卷膜电机、卸膜电机、切割电机、电磁铁。