[发明专利]一种磁场定向控制的电机的控制方法

说明书

本发明公开了一种磁场定向控制的电机的控制方法，包括电机单体和电机控制器组成,电机控制器包括电源电路、微处理器MCU、相线电流检测电路和逆变电路，其中线圈绕组电连接温度保护器；该控制方法是在电机里面设置有FOV磁场定向控制运行软件模块和电机堵转测试运行软件模块，当判断电机是在堵转测试环境下，执行电机堵转测试运行软件模块，利用温度保护器和电机堵转测试运行软件模块配合完成堵转测试；当判断电机正常工作状态，执行FOV磁场定向控制运行软件模块。它可以简单容易通过UL认证，使磁场定向控制的电机能实现堵转功能，保证企业产品出口，且认证周期短，认证成本低。

技术领域

本发明涉及一种磁场定向控制的电机的控制方法。

背景技术

目前很多电机做UL认证时都需要做堵转测试，将软件中的堵转保护取消，然后用设备将电机的轴卡住运行电机进行测试，看电机是否能可靠地保护，防止发生安全问题。因为很多电机都没有做软件认证，只能通过硬件保护去保证。

目前的BLDC电机或者PMSM电机都属于永磁同步电机的范畴，许多BLDC电机或者PMSM电机都采用FOC控制策略，FOC的英文表达：Field-Oriented Control，直译是磁场定向控制，也被称作矢量控制(VC，Vector Control)，是目前无刷直流电机(BLDC)和永磁同步电机(PMSM)高效控制的最优方法之一。FOC控制策略旨在通过精确地控制磁场大小与方向，使得电机的运动转矩平稳、噪声小、效率高，并且具有高速的动态响应。

而如果电机采用FOC（磁场定向控制）算法方案时，电机无法进行堵转测试，因为去掉软件的堵转保护后，电机的电流与功率无法升高，因为一堵转电机就会停，系统默认电机仍在运行（检测到有微小的电流存在，形成闭环，实际上电机已经失控）。采用FOC控制策略的电机无法进行正常的堵转测试，而软件认证费用高，周期长，一般不会考虑。

综上所述，采用FOC控制策略的电机无法进行正常的堵转测试，从而无法通过UL认证，无法出口，影响企业的生产与销售。

发明内容

本发明的目的是提供 一种磁场定向控制的电机的控制方法，解决现有技术中采用FOC控制策略的电机无法进行正常的堵转测试，从而无法通过UL认证，无法出口，影响企业的生产与销售的技术问题。

本发明是通过如下技术方案来实现：

一种磁场定向控制的电机的控制方法，包括电机单体和电机控制器组成, 所述的电机单体包括定子组件和永磁转子组件 ，定子组件包括定子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，电机控制器包括电源电路、微处理器MCU、相线电流检测电路和逆变电路，相线电流检测电路检测流过线圈绕组的相电流并送到到微处理器MCU，微处理器MCU控制逆变电路工作，逆变电路控制定子组件 的各相线圈绕组的通断电，其中线圈绕组电连接温度保护器；

其特征在于：该控制方法是在电机里面设置有FOV磁场定向控制运行软件模块和电机堵转测试运行软件模块，当判断电机是在堵转测试环境下，运行电机堵转测试运行软件模块，利用温度保护器和电机堵转测试运行软件模块配合进行堵转测试；当判断电机正常工作状态，运行FOV磁场定向控制运行软件模块。

上述所述的温度保护器是热保护器，当执行电机堵转测试运行软件模块，电机温度不断升高，达到临界温度，热保护器熔断，切断线圈绕组的供电回路。

上述电机是在堵转测试环境下，电机堵转测试运行软件模块执行如下步骤：

步骤一：通过将线圈绕组的电压加到最大工作电压；使电机按最大功率输出，电流也升至最大；

步骤二：随着时间推移，线圈绕组的温度开始逐渐上升，达到临界温度时热保护器熔断，电机停止，当检测电机的状态为停止状态，视为堵转测试完成通过。