[发明专利]一种磁场定向控制的电机的控制方法

权利要求书

1.一种磁场定向控制的电机的控制方法，包括电机单体和电机控制器, 所述的电机单体包括定子组件和永磁转子组件 ，定子组件包括定子铁芯和卷绕在定子铁芯上的线圈绕组，电机控制器包括电源电路、微处理器MCU、相线电流检测电路和逆变电路，相线电流检测电路检测流过线圈绕组的相电流并送到微处理器MCU，微处理器MCU控制逆变电路工作，逆变电路控制定子组件 的各相线圈绕组的通断电，其中线圈绕组电连接温度保护器；其特征在于：该控制方法是在电机里面设置有FOV磁场定向控制运行软件模块和电机堵转测试运行软件模块，当判断电机是在堵转测试环境下，运行电机堵转测试运行软件模块，利用温度保护器和电机堵转测试运行软件模块配合进行堵转测试；当判断电机正常工作状态，运行FOV磁场定向控制运行软件模块；

电机是在堵转测试环境下，电机堵转测试运行软件模块执行如下步骤：步骤一：通过将线圈绕组的电压加到最大工作电压；使电机按最大功率输出，电流也升至最大；步骤二：随着时间推移，线圈绕组的温度开始逐渐上升，达到临界温度时温度保护器熔断，电机停止，当检测电机的状态为停止状态，堵转测试完成通过。

2.根据权利要求1所述的一种磁场定向控制的电机的控制方法，其特征在于：所述的温度保护器是热保护器。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁场定向控制的电机的控制方法，其特征在于：电机控制器还设置有堵转测试引出线，堵转测试引出线与微处理器的输入端口电连接，通过给予堵转测试引出线的不同信号，使微处理器判断出当前是在堵转测试环境下还是在电机正常工作状态，从而选择运行电机堵转测试运行软件模块还是FOV磁场定向控制运行软件模块。

4.根据权利要求3所述的一种磁场定向控制的电机的控制方法，其特征在于：电源电路的输出端还电连接一根低压电源引出线，低压电源引出线为堵转测试引出线提供信号源。

5.根据权利要求4所述的一种磁场定向控制的电机的控制方法，其特征在于：低压电源引出线连接一个端子母插座，堵转测试引出线的端部连接一个端子插头，端子插头插接在端子母插座里面实现低压电源引出线与堵转测试引出线的电连接，微处理器判断为在堵转测试环境；当端子插头脱离端子母插座，低压电源引出线与堵转测试引出线断开，微处理器判断为在电机正常工作状态。

6.根据权利要求5所述的一种磁场定向控制的电机的控制方法，其特征在于：FOV磁场定向控制运行软件模块是在转子旋转坐标系中利用直轴电流Id和交轴电流Iq所执行的矢量控制。

7.根据权利要求1或2所述的一种磁场定向控制的电机的控制方法，其特征在于：温度保护器贴装在线圈绕组的表面。