[发明专利]一种车门自动安装拧紧工装

说明书

本发明公开了一种车门自动安装拧紧工装，包括拧紧框架，拧紧框架上设有能调整间距的固定式拧紧单元和活动式拧紧单元，每个拧紧单元包括两个拧紧组件，每个拧紧组件包括安装支架和拧紧工具，通过安装支架能对拧紧工具在空间内三个不同方向上的的位置进行调整，每个拧紧单元的两个拧紧工具的工作端的轴心线呈空间异面设置；活动式拧紧单元的两个拧紧组件的安装支架固定安装在活动基板上，通过第一驱动机构驱动活动基板来回移动，从而调节活动式拧紧单元与固定式拧紧单元的间距大小。本发明的优点：实现了对互为空间异面的两个方向螺栓的拧紧动作且相互之间不影响，从而实现了对车门安装的二次调整安装。

技术领域

本发明涉及汽车焊装领域车门自动安装工装，尤其涉及的是一种车门自动安装拧紧工装。

背景技术

汽车焊装领域车门自动安装过程中，车门通过铰链安装在车身上，铰链的两片合页分别通过螺栓与车门和车身相连接，与车门连接的螺栓为车门侧螺栓，与车身连接的螺栓为车身侧螺栓。现有技术中，在车身上安装车门前，铰链已预先安装在车门上，即车门侧螺栓已预先拧紧在车门上，在后续将车门安装在车身过程中，只需将车身侧螺栓穿过铰链的合页后拧紧在车身上即可，即仅需拧紧车身侧螺栓即可，无须拧动车门侧螺栓，因此在车门自动安装过程中，拧紧螺栓采用的工装是普通的拧紧工装，普通拧紧工装仅能实现车身侧螺栓的拧紧，而车身侧螺栓处仅能实现螺栓轴线法面方向的调整，即仅能调整车系X向和Z向这两个方向，当车身或车门连接处在车系Y向存在波动偏差时，则无法自动适应调整，即此种方式无法对车门在自动安装过程中进行二次调整。其中，定义车身的前后方向为车系的X向，车身的左右方向为车系的Y向，车身的竖直方向为车系的Z向。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种车门自动安装拧紧工装，以实现对互为空间异面的两个方向的螺栓的拧紧动作且相互之间不会影响，从而能实现对车门自动安装过程中的二次调整。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种车门自动安装拧紧工装，包括与机器人执行部件相连的拧紧框架，所述拧紧框架上设有能调整间距的固定式拧紧单元和活动式拧紧单元，每个拧紧单元包括并排设置的两个拧紧组件，每个拧紧组件包括安装支架和拧紧工具，安装支架连接在拧紧框架上，拧紧工具安装在安装支架上，每个拧紧单元的两个拧紧工具的工作端的轴心线呈空间异面设置。

作为上述拧紧工装的优选方案，所述固定式拧紧单元的两个拧紧组件的安装支架固定安装在固定基板上，固定基板固定安装在拧紧框架上，活动式拧紧单元的两个拧紧组件的安装支架固定安装在活动基板上，活动基板活动安装在拧紧框架上且能沿着拧紧框架沿直线来回移动，通过第一驱动机构驱动活动基板来回移动，从而调节活动式拧紧单元与固定式拧紧单元的间距大小。

作为上述拧紧工装的优选方案，所述拧紧单元的两个拧紧组件分别为第一拧紧组件和第二拧紧组件，第一拧紧组件的安装支架直接安装在对应的固定基板或活动基板上，第二拧紧组件的安装支架通过第二驱动机构与对应的固定基板或活动基板相连接，第二驱动机构的本体固定安装在固定基板上，第二驱动机构的活动端伸缩方向与第二拧紧组件的拧紧工具的工作端轴心线相平行，第二驱动机构的活动端连接有载板，第二拧紧组件的安装支架固定安装在载板上。

作为上述拧紧工装的优选方案，所述载板上安装有第一限位块，通过第一限位块与第二限位块相抵挡配合，从而对第二驱动机构的活动端伸出行程进行限位，所述第二限位块安装在对应的固定基板或活动基板上。

作为上述拧紧工装的优选方案，所述第一限位块与第二限位块之间采用V形限位凸起和V形限位槽配合进行限位。

作为上述拧紧工装的优选方案，通过所述安装支架能对拧紧工具在空间内三个不同方向上的位置进行调整。