[发明专利]一种车门自动安装拧紧工装

权利要求书

1.一种车门自动安装拧紧工装，包括与机器人执行部件相连的拧紧框架(1)，其特征在于：所述拧紧框架(1)上设有能调整间距的固定式拧紧单元(2)和活动式拧紧单元(3)，每个拧紧单元包括并排设置的两个拧紧组件，每个拧紧组件包括安装支架和拧紧工具(13)，安装支架连接在拧紧框架(1)上，拧紧工具(13)安装在安装支架上，每个拧紧单元的两个拧紧工具(13)的工作端的轴心线呈空间异面设置。

2.如权利要求1所述的一种车门自动安装拧紧工装，其特征在于：所述固定式拧紧单元(2)的两个拧紧组件的安装支架固定安装在固定基板(4)上，固定基板(4)固定安装在拧紧框架(1)上，活动式拧紧单元(3)的两个拧紧组件的安装支架固定安装在活动基板(5)上，活动基板(5)活动安装在拧紧框架(1)上且能沿着拧紧框架(1)沿直线来回移动，通过第一驱动机构驱动活动基板(5)来回移动，从而调节活动式拧紧单元(3)与固定式拧紧单元(2)的间距大小。

3.如权利要求2所述的一种车门自动安装拧紧工装，其特征在于：所述拧紧单元的两个拧紧组件分别为第一拧紧组件(6)和第二拧紧组件(7)，第一拧紧组件(6)的安装支架直接安装在对应的固定基板(4)或活动基板(5)上，第二拧紧组件(7)的安装支架通过第二驱动机构与对应的固定基板(4)或活动基板(5)相连接，第二驱动机构的本体固定安装在固定基板(4)上，第二驱动机构的活动端伸缩方向与第二拧紧组件(7)的拧紧工具(13)的工作端轴心线相平行，第二驱动机构的活动端连接有载板(10)，第二拧紧组件(7)的安装支架固定安装在载板(10)上。

4.如权利要求3所述的一种车门自动安装拧紧工装，其特征在于：所述载板(10)上安装有第一限位块(11)，通过第一限位块(11)与第二限位块(12)相抵挡配合，从而对第二驱动机构的活动端伸出行程进行限位，所述第二限位块(12)安装在对应的固定基板(4)或活动基板(5)上。

5.如权利要求4所述的一种车门自动安装拧紧工装，其特征在于：所述第一限位块(11)与第二限位块(12)之间采用V形限位凸起和V形限位槽配合进行限位。

6.如权利要求1所述的一种车门自动安装拧紧工装，其特征在于：通过所述安装支架能对拧紧工具(13)在空间内三个不同方向上的位置进行调整。

7.如权利要求6所述的一种车门自动安装拧紧工装，其特征在于：所述安装支架包括依次可拆卸连接的转接块一、转接块二和转接块三，拧紧工具(13)安装在特殊头(14)上，转接块一安装在对应的固定基板(4)或活动基板(5)上，转接块一与转接块二之间可拆卸的设有垫片一(16)，转接块二与转接块三之间可拆卸的设有垫片二，转接块三与特殊头(14)之间可拆卸的设有垫片三(17)，三块垫片的厚度方向分别为空间内三个不同的方向。

8.如权利要求7所述的一种车门自动安装拧紧工装，其特征在于：通过若干第一螺栓依次穿过所述转接块一、垫片一(16)和转接块二，实现转接块一与转接块二之间的可拆卸连接；通过若干第二螺栓依次穿过转接块二、垫片二和转接块三，实现转接块二与转接块三之间的可拆卸连接；通过若干第三螺栓依次穿过转接块三、垫片三(17)和特殊头(14)，实现转接块三与特殊头(14)之间的可拆卸连接。