[发明专利]基于平行一维道路场景下的人员定位系统及定位方法

说明书

本发明涉及一种基于平行一维道路场景下的人员定位系统及方法，系统包括若干个单目相机、若干个UWB基站、若干个定位标签、服务器和定位应用平台；单目相机和UWB基站均与服务器形成数据连接，定位标签与UWB基站形成数据连接；服务器与定位应用平台形成数据连接；单目相机布设在道路的边缘，用于检测该道路上的图像信息并将获得的图像信息传输给服务器；UWB基站布设在道路的两侧边缘，用于接收定位标签的信号并向所述服务器传输定位标签的信号；服务器用于分析并处理图像信息和定位标签的信号，从而获得定位信息。解决了单目相机在光线昏暗和遮挡时的不足和两个UWB基站进行一维定位时位置偏移的问题，实现对道路上的人员精准定位。

技术领域

本发明属于电子安防技术领域，尤其涉及一种基于平行一维道路场景下的人员定位系统及定位方法。

背景技术

随着5G和物联网的快速发展，人们对高精度的位置需求日益增强，在室外环境中全球卫星定位导航系统已经日渐趋于完善和成熟，但是在室内环境中由于建筑物遮挡等因素，全球卫星定位导航系统难以满足人们对高精度的位置需求，因此如何提高室内环境的位置服务质量受到了人们的广泛关注。超宽带(Ultra-Wide Band,UWB)定位技术因为其功耗低、时间分辨率高、抗多径能力和穿透能力强等特点在室内定位技术中脱颖而出。

但是在复杂环境下如(变电站)这种，对工作人员进行精准定位比较困难。在复杂环境下整体利用UWB定位系统进行二维定位时信号容易受到变电站设备的干扰，测量精度受到较大影响，造成工作人员的位置解算误差较大，而且所需定位基站数目较多，且难以满足实际变电站人员定位的使用需求。

现有技术中，只采用视觉定位即“单目相机定位”，受环境影响大，当环境昏暗时或者人与人相互遮挡时，易造成定位结果误判；只采用UWB定位系统对变电站整体环境下进行定位，由于变电站环境复杂，尤其是都是带有静电的庞大的金属设备，对UWB信号造成很大干扰，存在较大的定位误差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种基于平行一维道路场景下的人员定位系统，将UWB定位系统的二维定位转化为多区域一维联合定位，尽量减少障碍物对定位系统的影响，提升系统的定位精度，实现在复杂场景下精准定位道路上人员位置和轨迹。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该基于平行一维道路场景下的人员定位系统，包括若干个单目相机、若干个UWB基站、若干个定位标签、服务器和定位应用平台；所述单目相机和所述UWB基站均与所述服务器形成数据连接，所述定位标签与所述UWB基站形成数据连接；所述服务器与所述定位应用平台形成数据连接；所述单目相机布设在道路的边缘，用于检测该道路上的图像信息并将获得的图像信息传输给所述服务器；所述UWB基站布设在道路的两侧边缘，用于接收定位标签的信号并向所述服务器传输定位标签的信号；所述服务器用于分析并处理图像信息和定位标签的信号，从而获得定位信息。

作为本发明的优选技术方案，所述服务器包括视觉定位解算系统、UWB定位解算系统和定位解算引擎，所述视觉定位解算系统用于分析和处理图像信息，所述UWB定位解算系统用于分析和处理定位标签的信号；所述定位解算引擎用于匹配并融合视觉定位解算系统和UWB定位解算系统的解算结果，获得人员的运动轨迹。

作为本发明的优选技术方案，所述定位应用平台包括PC端或/和移动端。

作为本发明的优选技术方案，所述UWB基站和所述单目相机均通过通讯模块与所述服务器形成通信连接，向所述服务器传输数据或信号。通讯模块通过有线或者无线的方式进行传输数据或信号。

本发明还要解决的技术问题是，提供一种基于平行一维道路场景下的人员定位方法，将UWB定位系统的二维定位转化为多区域一维联合定位，尽量减少障碍物对定位系统的影响，提升系统的定位精度，实现在复杂场景下精准定位道路上人员位置和轨迹。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：该基于平行一维道路场景下的人员定位的方法，具体包括以下步骤：