[发明专利]室内墙面施工进度预测方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种室内墙面施工进度预测方法，其特征在于，所述的室内墙面施工进度预测方法包括：

步骤1：建立室内施工数据集，内含若干带有标注的室内图片；

步骤2：基于Mask R-CNN图像分割算法构建施工进度预测模型；

步骤3：采用室内施工数据集训练施工进度预测模型；

步骤4：采集施工现场图片，并对其进行预处理；

步骤5：将预处理后获得的数据与图像输入训练好的施工进度预测模型，获得施工进度预测结果；

所述的施工进度预测模型包括：

施工阶段判断子模型，用于判断室内施工所处施工阶段，包括砌墙施工阶段、抹灰施工阶段和饰面砖施工阶段；

施工进度计算子模型，用于基于施工阶段判断子模型所获得的施工阶段计算当前施工进度。

2.根据权利要求1所述的一种室内墙面施工进度预测方法，其特征在于，所述的施工阶段判断子模型具体为：

首选，对输入的图像进行语义分割，分割对象包括砌块、混凝土、腻子、抹灰和饰面砖；

然后，根据分割结果进行施工阶段的划分，具体为：

若分割结果仅为砌块，则将施工阶段判定为砌墙施工阶段；

若分割结果仅为抹灰或包括抹灰和腻子，则将施工阶段判定为抹灰施工阶段；

若分割结果仅为饰面砖或包括饰面砖和抹灰，则将施工阶段判定为饰面砖施工阶段。

3.根据权利要求1所述的一种室内墙面施工进度预测方法，其特征在于，所述的施工进度计算子模型具体为：

采用掩码计算获得施工进度，计算方法为：

4.根据权利要求1所述的一种室内墙面施工进度预测方法，其特征在于，所述的步骤4具体为：

采用双目相机采集施工现场图片，应用双目相机的位置追踪Positional Tracking算法，调用相机内部参数来追踪相机，提取拍照时刻的相机位置和姿态数据。

5.根据权利要求1所述的一种室内墙面施工进度预测方法，其特征在于，所述的施工进度预测方法还包括：

步骤6：将二维图片进行三维模型映射；

步骤7：对施工进度进行可视化展示。

6.根据权利要求5所述的一种室内墙面施工进度预测方法，其特征在于，所述的步骤6具体为：

首先，根据拍照位置的相机位姿数据，引出一条射线并建立射线方程；

其次，获取施工现场所有内墙的id及其定位轴线两端点的坐标并建立墙面方程；

然后，求解与射线相交的所有墙面及其交点，并计算交点与拍摄点距离，距离最近的交点所在的墙面即为相机所拍摄的墙面；

最后，将该墙面的id导入BIM模型进行遍历，即可将图片所拍摄的墙面映射至在BIM模型中的对应构件，完成二维图片的三维模型映射。

7.根据权利要求5所述的一种室内墙面施工进度预测方法，其特征在于，所述的步骤7具体为：

内墙采用颜色区分未施工、施工中和施工完三种施工状态，在三维模型中对施工进度进行可视化展示。

8.一种室内墙面施工进度预测系统，其特征在于，所述的施工进度预测系统包括：

室内施工图像库，用于存储带有标注的室内图片，以对训练施工进度预测网络；

施工进度预测模块，设有施工进度预测网络，用于预测施工进度；

图像采集模块，用于采集施工现场图片，并对其进行预处理；

所述的施工进度预测网络包括：

施工阶段判断子网络，用于判断室内施工所处施工阶段，包括砌墙施工阶段、抹灰施工阶段和饰面砖施工阶段；

施工进度计算子网络，用于基于施工阶段判断子模型所获得的施工阶段计算当前施工进度。

9.根据权利要求8所述的一种室内墙面施工进度预测系统，其特征在于，所述的施工进度预测系统还包括：

图片映射模块，用于将二维图片映射到三维模型；

可视化模块，用于对施工进度进行可视化展示。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述的计算机可读存储介质内存储存有计算机程序，该程序被处理执行如权利要求1～7中任一项所述的室内墙面施工进度预测方法。