[发明专利]一种复合自抗扰和矢量控制的逆变器电压控制方法及装置

权利要求书

1.一种复合自抗扰和矢量控制的逆变器电压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，采集逆变器的输出电容电压，将所述输出电容电压与正弦参考电压输入至矢量控制器进行处理，得到第一输出信号和第二输出信号；

S2，基于所述第一输出信号和第二输出信号分别得到输入参考信号和微分参考信号；

S3，将所述输入参考信号或者所述输入参考信号和微分参考信号输入线性自抗扰控制器，得到控制信号，基于所述控制信号得到调制波信号；

S4，将所述调制波信号输入PWM驱动模块，生成驱动信号，根据所述驱动信号对所述逆变器进行控制。

2.根据权利要求1所述的复合自抗扰和矢量控制的逆变器电压控制方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：

S11，将所述正弦参考电压u_ref减去所述输出电容电压u_o，得到电压跟踪误差信号u_e；

S12，将所述电压跟踪误差信号u_e输入正交信号生成器得到虚拟正交信号u_eβ；

S13，将所述电压跟踪误差信号u_e和所述虚拟正交信号u_eβ进行PARK变换，得到d轴电压分量u_ed与q轴电压分量u_eq，将所述d轴电压分量u_ed与q轴电压分量u_eq分别经过PI运算，得到第一输出量u_d和第二输出量u_q，对所述第一输出量u_d和第二输出量u_q进行PARK反变换得到第一输出信号u_α和第二输出信号u_β。

3.根据权利要求1所述的复合自抗扰和矢量控制的逆变器电压控制方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21，将所述第一输出信号作为输入参考信号u_r，或者采用谐波补偿信号对所述第一输出信号进行选择性补偿，得到输入参考信号u_r；

S22，根据下式对所述第二输出信号进行处理，得到微分参考信号u_rd：

u_rd＝-ω₀*u_β；

其中，ω₀为基波角频率。

4.根据权利要求3所述的复合自抗扰和矢量控制的逆变器电压控制方法，其特征在于，所述步骤S21中采用谐波补偿信号对所述第一输出信号进行选择性补偿，具体包括：

S211，将所述输出电容电压u_o输入正交信号生成器，得到针对i次谐波频率分量的补偿正交信号，i为大于1的整数；

S212，将所述输出电容电压u_o和所述补偿正交信号进行PARK变换，得到补偿d轴电压分量与补偿q轴电压分量；

S213，将所述补偿d轴电压分量与补偿q轴电压分量分别经过PI运算，得到第一补偿输出量和第二补偿输出量，对所述第一补偿输出量和第二补偿输出量进行PARK反变换得到第一补偿输出信号u_α,i和第二补偿输出信号u_β,i；

S214，多次重复步骤S211-S213，得到多个对应不同i值的第一补偿输出信号u_α,i，计算多个对应不同i值的第一补偿输出信号u_α,i的总和，得到所述谐波补偿信号u_ac。

5.根据权利要求2或4所述的复合自抗扰和矢量控制的逆变器电压控制方法，其特征在于，所述正交信号生成器选用一阶全通滤波器，其传递函数为：

其中，ω为目标虚拟正交信号的角频率，s为复频率。