[发明专利]用于控制布料车执行布料操作的装置、方法和相关产品

说明书

本发明涉及一种用于控制布料车执行布料操作的装置、方法和相关产品，所述布料车上设置有可移动的布料器，所述装置包括：驱动单元，其分别与布料车和所述布料器连接，用于驱动布料车移动以及驱动布料器移动和布料；位置检测单元，其设置于布料车和布料器处，用于检测布料车和布料器的位置信息；以及控制单元，其与驱动单元和位置检测单元连接，并且用于在位置检测单元检测到布料车和布料器到达料槽的设定位置时，控制驱动单元驱动所述布料车和布料器按照预设的布料任务分别对料槽中的每个区域执行布料操作。通过本发明的方案，解决了现有技术中对发酵槽进行布料时存在效率低、布料不均匀和有机肥品质差的问题。

技术领域

本发明一般地涉及槽式堆肥技术领域。更具体地，本发明涉及一种用于控制布料车执行布料操作的装置、布料车、采用布料车进行布料的方法和计算机可读存储介质。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述可包括可以探究的概念，但不一定是之前已经想到或者已经探究的概念。因此，除非在此指出，否则在本部分中描述的内容对于本申请的说明书和权利要求书而言不是现有技术，并且并不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

槽式堆肥是目前常用的堆肥方式。槽式堆肥设备主要包括发酵料槽、曝气系统、排水系统、布料车、布料车控制设备、布料车轨道等。槽式堆肥设备通常是通过布料车完成发酵槽的物料布料操作。布料车是槽式堆肥的关键设备。但目前大多是的布料车都是通过用人工线控的方式，通过人的肉眼观看进行布料和行走，从而完成对发酵料槽的布料过程。这种工作方式存在效率低下、布料不均匀和布料效果差的问题，严重影响物料发酵时间和有机肥品质。另外，由于发酵车间异味较大，工作环境恶劣，在车间内采用人工线控的方式进行布料操作，对工作人员的健康易产生不利影响。

基于此，如何解决目前对发酵槽进行布料时效率低、布料不均匀和有机肥品质差的问题，对于促进有机肥产业化具有重要意义。

发明内容

为解决上述一个或多个技术问题，本发明提出通过对布料车和布料器的位置检测，以驱动布料车和布料器按照预设的布料任务完成布料操作，实现了在发酵车间内布料过程的高度自动化，同时可以通过驱动单元的设置实现准确地布料操作，从而有效提升了布料效率并促进有机肥生产品质的提升。为此，本发明在如下的多个方面中提供方案。

本发明的第一方面提供了一种用于控制布料车执行布料操作的装置，所述布料车上设置有可移动的布料器，所述装置包括：驱动单元，其分别与所述布料车和所述布料器连接，用于驱动所述布料车移动以及驱动所述布料器移动和布料；位置检测单元，其设置于所述布料车和布料器处，用于检测所述布料车和布料器的位置信息；以及控制单元，其与所述驱动单元和位置检测单元连接，并且用于在所述位置检测单元检测到布料车和布料器到达料槽的设定位置时，控制所述驱动单元驱动所述布料车和布料器按照预设的布料任务分别对料槽中的每个区域执行布料操作。

在一个实施例中，所述驱动单元包括布料车行走电机、布料器行走电机和布料驱动电机，其中所述布料车行走电机用于驱动所述布料车移动，所述布料器行走电机用于驱动所述布料器移动，所述布料驱动电机用于控制布料速度和布料方向。

在一个实施例中，所述位置检测单元包括布料车位置检测器和布料器位置检测器，其中所述布料车位置检测器用于检测布料车的位置信息，所述布料器位置检测器用于检测所述布料器的位置信息。

在一个实施例中，还包括料位检测单元，其中所述料位检测单元设置于所述布料车或所述布料器处，用于检测料槽中的料位信息。

在一个实施例中，所述料位检测单元包括雷达料位计，其中所述雷达料位计用于通过检测料槽中的料位顶端距离布料车或布料器的高度，以获取料槽中的料位信息。

在一个实施例中，还包括重量检测单元，其中所述重量检测单元设置于所述布料器处，用于检测所述布料器中配料的重量。