[发明专利]用于控制布料车执行布料操作的装置、方法和相关产品

权利要求书

1.一种用于控制布料车执行布料操作的装置，其特征在于，所述布料车上设置有可移动的布料器，所述装置包括：

驱动单元，其分别与所述布料车和所述布料器连接，用于驱动所述布料车移动以及驱动所述布料器移动和布料；

位置检测单元，其设置于所述布料车和布料器处，用于检测所述布料车和布料器的位置信息；以及

控制单元，其与所述驱动单元和位置检测单元连接，并且用于在所述位置检测单元检测到布料车和布料器到达料槽的设定位置时，控制所述驱动单元驱动所述布料车和布料器按照预设的布料任务分别对料槽中的每个区域执行布料操作。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动单元包括布料车行走电机、布料器行走电机和布料驱动电机，其中所述布料车行走电机用于驱动所述布料车移动，所述布料器行走电机用于驱动所述布料器移动，所述布料驱动电机用于控制布料速度和布料方向。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述位置检测单元包括布料车位置检测器和布料器位置检测器，其中所述布料车位置检测器用于检测布料车的位置信息，所述布料器位置检测器用于检测所述布料器的位置信息。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括料位检测单元，其中所述料位检测单元设置于所述布料车或所述布料器处，用于检测料槽中的料位信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述料位检测单元包括雷达料位计，其中所述雷达料位计用于通过检测料槽中的料位顶端距离布料车或布料器的高度，以获取料槽中的料位信息。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括重量检测单元，其中所述重量检测单元设置于所述布料器处，用于检测所述布料器中配料的重量。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的装置，其特征在于，还包括限位检测单元，其中所述限位检测单元布置于所述布料车和/或所述布料器处，并且与所述控制单元连接，用于检测所述布料车和/或所述布料器是否到达预警位置。

8.一种布料车，其特征在于，包括根据权利要求1-7任意一项所述的用于控制布料车执行布料操作的装置。

9.一种采用如权利要求8所述的布料车进行布料的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述布料车和布料器的位置信息；

判断所述布料车和布料器是否到达料槽的设定位置，其中每个料槽划分为多个区域；以及

响应于所述布料车和布料器到达料槽的设定位置，控制所述布料车和布料器按照预设的布料任务分别对料槽中的每个区域执行布料操作。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述料槽中的每个区域的料位信息；

将所述料位信息与所述布料任务中的料位高度设定值进行比对；

响应于所述料位信息低于所述料位高度设定值，控制所述布料车布料器向对应的区域进行布料操作，以保证每个区域中料位信息的一致性。

11.一种计算机可读存储介质，其包括用于控制布料车进行布料的计算机程序指令，当所述计算机程序指令由处理器执行时，使得实现根据权利要求10所述的方法。