[发明专利]一种果蔬自动化旋转智能检测设备

说明书

本发明公开了一种果蔬自动化旋转智能检测设备，包括安装于机架上并上下设置的可同步转动的上抓取单元和下托举单元，所述下托举单元滑动安装于升降支架上，于机架的两侧分别设置有果蔬进出料机构和托盘进出料机构，安装于机架上的电机经传动机构分别与上抓取单元、下托举单元转动、果蔬进出料机构及托盘进出料机构传动连接，于上抓取单元和下托举单元之间安装有供果蔬通过的检测机构。本发明能够全自动360°全方位检测果蔬外观，无停顿，检测效率高，对产品无损伤且能够自动更换托盘。本发明适用于果蔬智能检测分选技术领域。

技术领域

本发明属于果蔬智能检测分选技术领域，具体的说，涉及一种果蔬自动化旋转智能检测设备。

背景技术

随着我国经济快速发展，人民生活水平不断提高，人们对食品质量的要求也越来越高，果蔬的检验标准越来越细化，果蔬的分选、装箱等环节越来越自动化。现有的外观检测、分选、装箱大多是人工进行。人工操作完全依赖工人经验和责任心，由于工人的主观因素和工作疲劳导致评定标准不统一，容易产生漏检、错检等情况，容易在检测、分选、装箱过程中发成磕碰，影响品质。而且自动化程度低，生产效率低，需要耗费大量的人力、物力以及时间成本。

发明内容

本发明提供一种果蔬自动化旋转智能检测设备，能够全自动360°全方位检测果蔬外观，无停顿，检测效率高，对产品无损伤且能够自动更换托盘。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种果蔬自动化旋转智能检测设备，包括安装于机架上并上下设置的可同步转动的上抓取单元和下托举单元，所述下托举单元滑动安装于升降支架上，于机架的两侧分别设置有果蔬进出料机构和托盘进出料机构，安装于机架上的电机经传动机构分别与上抓取单元、下托举单元转动、果蔬进出料机构及托盘进出料机构传动连接，于上抓取单元和下托举单元之间安装有供果蔬通过的检测机构。

进一步的，所述上抓取单元包括沿上部旋转平台的周向均匀设置的多个抓取机构，所述下托举单元包括沿下部旋转平台的周向均匀地设置有多个托杆机构，所述下部旋转平台位于上部旋转平台的下方，各所述托杆机构与各抓取机构一一对应设置，所述升降支架位于下部旋转平台的下方，各托杆机构的下端滑动连接于升降支架上，且上部旋转平台和下部旋转平台经电机的驱动而做旋转动作。

进一步的，所述升降支架具有两个相对设置的高滑道和两个相对设置的低滑道，且所述高滑道和相邻的低滑道平滑过渡，所述检测机构安装于上部旋转平台和下部旋转平台之间并位于其中一个低滑道的正上方，各托杆机构随下部旋转平台的转动而在高滑道和低滑道上滑动，且当托杆机构位于高滑道上时，托杆机构所承托的果蔬被抓取机构抓取。

进一步的，所述托杆机构包括上端插装于滑动套内的托杆，于所述托杆的下端转动安装有可在升降支架上滚动的滚轮，于托杆的下部安装有定位套，一套装有第一弹簧的定位杆的两端分别与定位套和滑动套连接，且定位杆的外周面与升降支架的相对应表面靠近或者接触，于所述滑动套的上端安装有托板，于所述托板上安装有用于夹持托盘的托盘夹。

进一步的，所述托盘夹包括两个相对设置的夹爪本体，各所述夹爪本体通过轴杆转动连接于托盘夹固定座上，所述托盘夹固定座构造于托板上，于所述托板上且位于夹爪本体的尾端处构造有限位块，于所述限位块和夹爪本体尾端固定连接有第二弹簧。

进一步的，所述抓取机构包括通过连接板与上部旋转平台连接的安装杆，于所述安装杆外套装有第三弹簧，于安装杆的下端安装有吸盘。

进一步的，所述果蔬进出料机构和托盘进出料机构的结构相同，二者均包括设置于机架上的上料部和下料部，且所述上料部和下料部相邻设置，上料部的出口端与和下料部进口端均与下托举单元连通。

进一步的，所述上料部包括转动安装于机架上并被驱动而转动的分件螺杆，所述分件螺杆设置于供料输送带处，于机架上且位于分件螺杆的出料端转动连接有供料星形拨轮，所述供料星形拨轮经传动机构的传动而将果蔬或托盘拨入下托举单元上。