[发明专利]一种果蔬自动化旋转智能检测设备

权利要求书

1.一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：包括安装于机架上并上下设置的可同步转动的上抓取单元和下托举单元，所述下托举单元滑动安装于升降支架上，于机架的两侧分别设置有果蔬进出料机构和托盘进出料机构，安装于机架上的电机经传动机构分别与上抓取单元、下托举单元转动、果蔬进出料机构及托盘进出料机构传动连接，于上抓取单元和下托举单元之间安装有供果蔬通过的检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述上抓取单元包括沿上部旋转平台的周向均匀设置的多个抓取机构，所述下托举单元包括沿下部旋转平台的周向均匀地设置有多个托杆机构，所述下部旋转平台位于上部旋转平台的下方，各所述托杆机构与各抓取机构一一对应设置，所述升降支架位于下部旋转平台的下方，各托杆机构的下端滑动连接于升降支架上，且上部旋转平台和下部旋转平台经电机的驱动而做旋转动作。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述升降支架具有两个相对设置的高滑道和两个相对设置的低滑道，且所述高滑道和相邻的低滑道平滑过渡，所述检测机构安装于上部旋转平台和下部旋转平台之间并位于其中一个低滑道的正上方，各托杆机构随下部旋转平台的转动而在高滑道和低滑道上滑动，且当托杆机构位于高滑道上时，托杆机构所承托的果蔬被抓取机构抓取。

4.根据权利要求2所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述托杆机构包括上端插装于滑动套内的托杆，于所述托杆的下端转动安装有可在升降支架上滚动的滚轮，于托杆的下部安装有定位套，一套装有第一弹簧的定位杆的两端分别与定位套和滑动套连接，且定位杆的外周面与升降支架的相对应表面靠近或者接触，于所述滑动套的上端安装有托板，于所述托板上安装有用于夹持托盘的托盘夹。

5.根据权利要求4所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述托盘夹包括两个相对设置的夹爪本体，各所述夹爪本体通过轴杆转动连接于托盘夹固定座上，所述托盘夹固定座构造于托板上，于所述托板上且位于夹爪本体的尾端处构造有限位块，于所述限位块和夹爪本体尾端固定连接有第二弹簧。

6.根据权利要求2所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述抓取机构包括通过连接板与上部旋转平台连接的安装杆，于所述安装杆外套装有第三弹簧，于安装杆的下端安装有吸盘。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述果蔬进出料机构和托盘进出料机构的结构相同，二者均包括设置于机架上的上料部和下料部，且所述上料部和下料部相邻设置，上料部的出口端与和下料部进口端均与下托举单元连通。

8.根据权利要求7所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述上料部包括转动安装于机架上并被驱动而转动的分件螺杆，所述分件螺杆设置于供料输送带处，于机架上且位于分件螺杆的出料端转动连接有供料星形拨轮，所述供料星形拨轮经传动机构的传动而将果蔬或托盘拨入下托举单元上。

9.根据权利要求7所述的一种果蔬自动化旋转智能检测设备，其特征在于：所述下料部包括转动安装于机架上的排料星形拨轮，于所述排料星形拨轮的出料端设置有排料输送带，所述排料星形拨轮经传动机构的传动而将果蔬或托盘拨出下托举单元。