[发明专利]基于逆向建模的模型修正方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种基于逆向建模的模型修正方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取三维模型，并从三维模型中提取目标模型；将目标模型与模型素材库中的基础模型进行形状匹配；模型素材库预先存储有基础模型；在模型素材库中存在与目标模型相匹配的匹配模型的情况下，根据目标模型的尺寸和坐标调整匹配模型的尺寸和坐标，得到与目标模型的尺寸和坐标一致的待替换模型；将三维模型中的目标模型替换为待替换模型，得到修正后的三维模型。本方案可通配高精度和低精度的扫描重建要求，通过较少的交互次数，快速对三维模型进行模型修正，从而可以快速完成逆向建模过程。

技术领域

本申请涉及逆向建模技术领域，特别是涉及一种基于逆向建模的模型修正方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

在机械工程领域，逆向工程是指在没有设计模型或者图纸不完整的情况下，按照现有的实物或数据，利用各种技术重新构建模型的过程。相较于传统正向设计需要较长周期，逆向工程切实提高了企业生产效率，已在机械设计领域占有较大比重。

逆向设计通常基于图片、视频、点云、网格等扫描数据进行模型重建，自动重建的算法通常效果不佳，难以在整体及局部都保证良好的重建效果。另外自动重建的模型冗余表面较多。因此在实际的逆向设计中还需要大量的修模工作。

目前基于扫描数据由算法逆向建模后，仍需要大量人为修模工作，修模时间较多。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减少人为修模操作，降低修模时间的基于逆向建模的模型修正方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。

第一方面，本申请提供了一种基于逆向建模的模型修正方法。所述方法包括：

获取三维模型，并从所述三维模型中提取目标模型；

将所述目标模型与模型素材库中的基础模型进行形状匹配；所述模型素材库预先存储有所述基础模型；

在所述模型素材库中存在与所述目标模型相匹配的匹配模型的情况下，根据所述目标模型的尺寸和坐标调整所述匹配模型的尺寸和坐标，得到与所述目标模型的尺寸和坐标一致的待替换模型；

将所述三维模型中的目标模型替换为所述待替换模型，得到修正后的三维模型。

在其中一个实施例中，所述将所述目标模型与模型素材库中的基础模型进行形状匹配包括：

将所述目标模型的稀疏点云特征与所述基础模型的稀疏点云特征进行形状匹配；

所述方法还包括：

若所述目标模型的稀疏点云特征与所述基础模型的稀疏点云特征的形状匹配度大于匹配度阈值，则匹配成功。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：

在所述素材库中不存在与所述目标模型相匹配的匹配模型的情况下，则在所述目标模型上确定基准面，并基于所述基准面确定基准面轮廓；

获取拔模方向以及拔模终点，根据所述拔模方向、所述拔模终点以及所述基准面轮廓确定拔模路径；

根据所述拔模路径从所述基准面进行拔模，得到参考模型；

根据所述目标模型的坐标确定所述参考模型的坐标，并将所述参考模型作为所述待替换模型。

在其中一个实施例中，所述基于所述基准面确定基准面轮廓包括：

根据所述基准面的点云数据的分辨率确定目标范围；

截取所述目标范围内的点云数据；

对所述目标范围内的点云数据进行轮廓拟合，确定所述基准面轮廓。