[发明专利]基于逆向建模的模型修正方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种基于逆向建模的模型修正方法，其特征在于，所述方法包括：

获取三维模型，并从所述三维模型中提取由若干个点云数据组成的目标模型；

将所述目标模型与模型素材库中的基础模型进行形状匹配；所述模型素材库预先存储有所述基础模型；

在所述模型素材库中存在与所述目标模型相匹配的匹配模型的情况下，根据所述目标模型的尺寸和坐标调整所述匹配模型的尺寸和坐标，得到与所述目标模型的尺寸和坐标一致的待替换模型；或者

在所述模型素材库中不存在与所述目标模型相匹配的匹配模型的情况下，在所述目标模型上拔模出对应于所述若干个点云数据的数据质量的参考模型，并将所述目标模型的坐标赋值给所述参考模型，得到待替换模型；所述数据质量包括较高、一般和较差中的一种；

将所述三维模型中的目标模型替换为所述待替换模型，得到修正后的三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标模型与模型素材库中的基础模型进行形状匹配包括：

将所述目标模型的稀疏点云特征与所述基础模型的稀疏点云特征进行形状匹配；

所述方法还包括：

若所述目标模型的稀疏点云特征与所述基础模型的稀疏点云特征的形状匹配度大于匹配度阈值，则匹配成功。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述模型素材库中不存在与所述目标模型相匹配的匹配模型的情况下，在所述目标模型上拔模出对应于所述若干个点云数据的数据质量的参考模型，并将所述目标模型的坐标赋值给所述参考模型，得到待替换模型，包括：

在所述目标模型上确定与所述若干个点云数据的数据质量相对应的基准面，并基于所述基准面确定基准面轮廓；

获取拔模方向以及拔模终点，根据所述拔模方向、所述拔模终点以及所述基准面轮廓确定拔模路径；

根据所述拔模路径从所述目标模型上的所述基准面进行拔模，得到所述参考模型；

将所述目标模型的坐标赋值给所述参考模型的坐标，并将所述参考模型作为所述待替换模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述基准面确定基准面轮廓包括：

根据所述基准面的点云数据的分辨率确定目标范围；

截取所述目标范围内的点云数据；

对所述目标范围内的点云数据进行轮廓拟合，确定所述基准面轮廓。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标模型上确定与所述若干个点云数据的数据质量相对应的基准面，并基于所述基准面确定基准面轮廓包括：

根据所述目标模型的点云数据的数据质量，获取所述目标模型的至少一个点云数据；

若所述数据质量不低于第一质量阈值，则根据所述至少一个点云数据采用近邻算法进行面拟合，得到一个点云数据对应的基准面；并采用轮廓拟合算法对所述基准面进行轮廓拟合，确定基准面轮廓；

若所述数据质量低于第一质量阈值但不低于第二质量阈值，则所述至少一个点云数据为至少三个点云数据，确定所述至少三个点云数据对应的基准面，并采用轮廓拟合算法对所述至少三个点云数据对应的基准面进行轮廓拟合，确定基准面轮廓；其中，所述至少三个点云数据中至少三个点云数据不在同一直线上；

若所述数据质量低于第二质量阈值，则所述至少一个点云数据为至少三个点云数据，确定所述至少三个点云数据对应的基准面，并获取用户根据所述至少三个点云数据对应的基准面输入的轮廓点，根据所述轮廓点确定基准面轮廓。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述三维模型中提取由若干个点云数据组成的目标模型包括：

基于点云分割算法，将所述三维模型进行结构分割，得到子结构模型；

从所述子结构模型中提取目标模型。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，其特征在于，在所述获取三维模型之前，所述方法还包括：

获取初始点云数据；

对所述初始点云数据进行预处理，分割出所述三维模型的点云数据。