[发明专利]一种混合动力变速器电控系统过流保护方法

说明书

本发明公开了一种混合动力变速器电控系统过流保护方法，属于混合动力变速器电控系统控制技术领域，在保证冷却润滑系统最小润滑流量的前提下，计算最小润滑状态下的CLPM电流，然后基于母线电路的最大电流限值得到此时CAPM可用的最大电流，随后基于当前工作电压下CAPM最大可输出的功率方式，计算得到离合器最大允许的油压，最终计算出当前工况下离合器可传递的最大扭矩；按照母线电流超过不同的限值，以当前目标或实际的冷却润滑流量为基础，分别计算不同情形下的冷却润滑流量限值，直到最终目标冷却润滑流量降低至最小润滑流量。本发明基于母线电流最大限值，通过对两个BLDC电机工作负荷的合理分配来限制母线电流，预防母线过流。

技术领域

本发明属于混合动力变速器电控系统控制技术领域，更具体地，涉及一种混合动力变速器电控系统过流保护方法。

背景技术

基于某自主开发的混合动力变速器采用由两个BLDC电机驱动的电子泵分别控制离合器和冷却润滑，从而实现混合动力模式的串并联切换和功率电机冷却及变速器轴齿润滑。其中，HTCU根据整车控制器发出的离合器目标传递扭矩计算离合器目标压力及离合器油泵电机(简称CAPM)目标占空比，同时依据混合动力电驱动总成的功率电机温度、转速及变速器油温等计算目标冷却润滑流量和冷却润滑油泵电机(简称CLPM)目标占空比，均采用PWM控制方式依据计算的目标占空比来分别驱动离合器电子泵与冷却润滑电子泵。HTCU内部BLDC电机驱动电路原理简图如图1所示，其中HTCU接收蓄电池供电经母线电路分配，分别向两个BLDC电机供电，即母线电流为CAPM电流与CLPM电流之和。

当混合动力变速器的CAPM和CLPM工作负荷都很大时，会导致母线电流过大，HTCU底层软件将启用过流保护功能，直接关闭两个BLDC电机，这样离合器扭矩传递和系统冷却润滑都会被中断，使得混合动力电驱动总成无法进入串联工作模式且无法得到冷却润滑，最终导致车辆无法正常行驶。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种混合动力变速器电控系统过流保护方法，通过HTCU应用层软件需优化CAPM和CLPM的控制策略，基于母线电流最大限值，通过对两个BLDC电机工作负荷的合理分配来限制母线电流，预防母线过流。

为实现上述目的，本发明提供了一种混合动力变速器电控系统过流保护方法，包括：

(1)在保证冷却润滑系统最小润滑流量的前提下，计算最小润滑状态下的CLPM电流，然后基于母线电路的最大电流限值得到此时CAPM可用的最大电流，随后基于当前工作电压下CAPM最大可输出的功率方式，计算得到离合器最大允许的油压，最终计算出当前工况下离合器可传递的最大扭矩，从而限制CAPM工作负荷；

(2)按照母线电流超过不同的限值，以当前目标或实际的冷却润滑流量为基础，分别计算不同情形下的冷却润滑流量限值，直到最终目标冷却润滑流量降低至最小润滑流量，从而降低CLPM工作负荷。

在一些可选的实施方案中，步骤(1)包括：

(1.1)在满足预设条件时，计算冷却润滑系统的最小润滑流量，其中，最小润滑流量为与变速箱油温相关的一维函数表；

(1.2)计算最小润滑流量对应的CLPM工作电流，作为最小润滑电流并进行存储，在不同子系统下更新最小润滑电流值；

(1.3)计算CAPM电机最大可允许的电流，其中，CAPM最大可允许电流为母线电流最大限值与估算的最小润滑电流的差值；

(1.4)通过CAPM最大可允许的电流和当前系统供电电压，估算出当前CAPM最大可用功率，同时根据当前油压与当前CAPM电机功率的比值，得到CAPM最大可允许的油压；

(1.5)根据计算的CAPM最大可允许的油压和油压-扭矩系数得到离合器最大可传递的扭矩，从而限制CAPM电机的最大工作负荷。