[发明专利]一种用于计算机壳体的多轴喷涂机器人

说明书

本发明涉及计算机壳体喷漆生产技术领域，提供一种用于计算机壳体的多轴喷涂机器人，基于两面喷漆的产品需求，设置了可自动翻转的翻转结构夹持待喷漆产品，当完成一面喷漆后，自动翻转待喷漆产品，从而提高喷漆结构的稳定性，并且在满足环绕式喷漆的前提下，降低场地占用率，实现装置的小型化；设计位移结构，带动喷漆结构上的喷漆端口实现多点移动式喷漆，进一步提高漆面的喷涂均匀度、扩大喷漆面积；通过提高装置的自动化程度，减少了人工，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及计算机壳体喷漆生产技术领域，尤其涉及一种用于计算机壳体的多轴喷涂机器人。

背景技术

计算机是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能，是现代化智能电子设备，计算机又分为主机和机箱，机箱壳体在生产制作时需要对其表面进行喷漆，因而需要使用到壳体喷涂装置.

市场上现有的计算机生产用壳体喷涂装置，其在使用过程中大多存在以下不足：

(1)喷涂时不够均匀，导致机壳表面颜色不均，影响美感。

(2)在喷漆过程中，需要把机壳固定在一个位置上，控制喷漆装置进行环绕式喷漆，但是由于工作面积的限制，不能喷撒的彻底，需要人工的后续处理，增大了劳动量，影响了生产效率。

发明内容

本发明提供一种用于计算机壳体的多轴喷涂机器人，解决了现有的计算机壳体喷漆装置喷涂不均匀、体积大且工作效率低的技术问题。

为解决以上技术问题，本发明提供一种用于计算机壳体的多轴喷涂机器人，包括水平放置的U型框架，以及安装在所述U型框架上的位移结构、翻转结构和喷漆结构；所述位移结构安装在所述U型框架内侧，所述翻转结构安装在所述U型框架外侧内顶面，所述喷漆结构的喷漆端口安装在所述位移结构的活动末端；

所述翻转结构用于夹持待喷漆产品，并翻转待喷漆产品控制其未喷漆面正对所述喷漆端口；

所述位移结构用于带动所述喷漆端口进行空间上的移动，控制所述喷漆端口对准待喷漆产品进行均匀喷涂。

本基础方案基于两面喷漆的产品需求，设置了可自动翻转的翻转结构夹持待喷漆产品，当完成一面喷漆后，自动翻转待喷漆产品，从而提高喷漆结构的稳定性，并且在满足环绕式喷漆的前提下，降低场地占用率，实现装置的小型化；设计位移结构，带动喷漆结构上的喷漆端口实现多点移动式喷漆，进一步提高漆面的喷涂均匀度、扩大喷漆面积；通过提高装置的自动化程度，减少了人工，提高了生产效率。

在进一步的实施方案中，所述位移结构包括第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和动力传输装置，所述动力传输装置安装在所述U型框架顶面，与所述第一移动组件、第二移动组件轴接；所述第一移动组件一端固定在所述U型框架底面，另一端贯穿的转动安装在所述U型框架顶面上；所述第二移动组件一端安装在所述第一移动组件的活动端，另一端贯穿的转动安装在所述U型框架顶面上；所述第三移动组件一端固定在所述第二移动组件的活动端，另一端作为活动末端安装所述喷漆端口；

所述动力传输装置用于向所述第一移动组件、第二移动组件提供动力；

所述第一移动组件用于带动所述第二移动组件在竖直方向上移动，进而带动所述喷漆端口在竖直方向上移动；所述第二移动组件用于带动所述第二移动组件在前后方向上移动，进而带动所述喷漆端口在前后方向上移动；所述第三移动组件用于带动所述喷漆端口在前后方向上移动。

本方案利用依次连接的第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件，分别实现了上下、前后、左右6个方向的自由度移动，从而能够带动喷漆端口在空间自由移动，满足喷漆的距离需求。

在进一步的实施方案中，所述第一移动组件包括升降丝杠副、固定架，所述固定架嵌套在所述升降丝杠副的移动螺母上，所述第二移动组件固定在所述固定架外侧。