[发明专利]用于动态车队优先化管理的方法和系统

权利要求书

1.一种用于请求远程运输系统远程控制自主车辆的方法，包括：

由自主车辆的处理器接收与自主车辆相关的经验数据，其中，经验数据包括自主车辆的位置、一天中的时间、自主车辆的姿态、检测到的环境中的自由空间、检测到的自主车辆的环境中的拥堵、计划的机动类型和相关的机动图；

由处理器基于经验数据确定计划机动的一个或多个特征；

由处理器通过用机器学习模型处理一个或多个特征来确定与计划任务相关的风险值；以及

由处理器基于风险值选择性地生成给远程运输系统的请求数据，其中请求数据包括风险值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个特征包括与邻近交叉口的控制类型或级别相关的第二风险值。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个特征包括基于先验地图的故障概率值。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个特征包括基于一天中的时间先验地图的一天中的时间故障概率值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个特征包括机动应急风险值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个特征包括机动类型风险值。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个特征包括自由空间机动性风险值。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个特征包括拥堵级别风险值。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述远程运输系统选择性地向自主车辆分配操作员，以基于所述请求数据提供远程辅助。

10.一种用于请求远程运输系统远程控制自主车辆的系统，包括：

通信系统，其配置为向远程运输系统传送请求自主控制干预的请求数据；以及

控制器，其配置成由处理器接收与自主车辆相关的经验数据，其中，经验数据包括自主车辆的位置、一天中的时间、自主车辆的姿态、检测到的环境中的自由空间、检测到的自主车辆的环境中的拥堵、计划的机动类型和相关的机动图，其中，控制器进一步配置成基于经验数据确定计划机动的一个或多个特征，通过用机器学习模型处理一个或多个特征来确定与计划任务相关的风险值，基于风险值选择性地生成请求数据，其中请求数据包括风险值。