[发明专利]具有养殖舱海水分区智能清理系统的养殖工船及清理方法

权利要求书

1.具有养殖舱海水分区智能清理系统的养殖工船，其特征在于：包括养殖工船本体，以及养殖舱，沿养殖舱的舱壁高度方向间隔设有多个由第一板体、第二板体，以及分别设于第一板体、第二板体上的第三板体及第四板体组成的运行腔，在第一板体上且沿第一板体高度方向等距设有多个与运行腔连通的，由第五板体及分别设于第五板体顶部与底部的L型板体组成的固定腔，在固定腔内设有一与两L型板体接触的运行块，在运行块上设有一通过转动组件与运行块连接的伸缩机构，在伸缩机构上设有方形框，在方形框内设有一用于收集舱水中杂质的收集网，在伸缩机构下方设有一用于驱动伸缩机构转动的驱动气缸，在固定腔内设有一用于将运行块推送至运行腔的第一推送气缸，在第二板体上设有与第一推送气缸对应的用于将运行块推送至固定腔内的第二推送气缸，在运行腔内设有一用于承载运行块并驱动运行块沿运行腔腔壁运行的驱动装置，还包括多个沿养殖舱舱壁高度方向等距设置的用于分区实时监测舱水中杂质位置的视觉监测模块，用于接收视觉监测模块信息的中央控制模块，以及与中央控制模块信号连接的控制器，所述视觉监测模块监测舱水中杂质时，发送信号至中央控制模块，中央控制模块发送信号至控制器，控制器接收信号后，发送启动信号至伸缩机构驱动收集网收集舱水中杂质，当收集网收集完成后，控制器发送复位信号至伸缩机构，发送启动信号至第一推送气缸将运行块推送至运行腔，发送启动信号至驱动装置承载运行块并驱动运行块沿运行腔腔壁上行至运行腔顶部，并发送复位信号至第一推送气缸，发送启动信号至驱动气缸驱动伸缩机构转动至预定位置，当驱动气缸驱动伸缩机构转动至预定位置时，控制器发送停止信号至驱动气缸，当收集网清理或更换后，控制器发送复位信号至驱动气缸，并发送下行信号至驱动装置，当运行块下行至相应固定腔后，控制器发送停止信号至驱动装置，并发送启动信号至第二推送气缸将运行块推送至固定腔内，当第二推送气缸将运行块推送至固定腔内后，控制器发送复位信号至驱动装置及第二推送气缸。

2.根据权利要求1所述的具有养殖舱海水分区智能清理系统的养殖工船，其特征是，所述伸缩机构包括设于转动组件上的固定管，以及设于固定管内的伸缩气缸，在伸缩气缸上设有一与固定管内壁滑动连接的伸缩管，所述方形框设置于伸缩管一端，所述控制器发送信号至伸缩气缸。

3.根据权利要求2所述的具有养殖舱海水分区智能清理系统的养殖工船，其特征是，所述伸缩管包括多个设于固定管上的且直径逐级缩小的管体，在各管体一端分别设有与相邻管体内壁滑动连接的滑动板，在固定管及各管体上分别设有挡板，所述伸缩气缸与外端的管体的滑动板连接，所述方形框设于外端的管体上。

4.根据权利要求3所述的具有养殖舱海水分区智能清理系统的养殖工船，其特征是，所述转动组件包括对应设于运行块上的固定板，以及设于两固定板之间的转轴，所述固定管设于转轴上。

5.根据权利要求4所述的具有养殖舱海水分区智能清理系统的养殖工船，其特征是，所述驱动装置包括设于运行腔内的滑轨及滑块，以及一设于运行腔底部的驱动电机，一设于运行腔顶部的固定轴承，在固定轴承与驱动电机之间设有一驱动丝杆，在驱动丝杆上设有一与驱动丝杆适配的且与滑块连接的螺纹块，所述控制器发送信号至驱动电机。

6.根据权利要求3所述的具有养殖舱海水分区智能清理系统的养殖工船，其特征是，所述视觉监测模块可为水下摄像机，中央控制模块包括用于将视觉监测模块采集的图像与无杂质的水质图像进行实时对比的图像对比模块，以及当图像对比模块对比异常时，发送信号至控制器的信号发送模块。

7.根据权利要求3所述的具有养殖舱海水分区智能清理系统的养殖工船，其特征是，所述收集网为软质网，在方形框前部还设有一硬质网。

8.根据权利要求1-7任一项所述的具有养殖舱海水分区智能清理系统的养殖工船的清理方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)、分区实时监测舱水中杂质位置；

(2)、根据步骤(1)中监测舱水中杂质位置，相应区域内的收集网进行实时清理；

(3)、相应区域内的收集网进行实时清理完成后，收集网上行至养殖舱顶部，将收集网清理或更换；

(4)、将收集网清理或更换后，收集网复位；

(5)、重复步骤(1)-(4)。