[发明专利]一种静态扭矩自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种静态扭矩自动检测方法，其特征在于，采用静态扭矩检测装置，所述检测装置包括控制系统、产品载具、在产品载具上方移动的检测机构，所述检测机构包括检测扳手和位于所述检测扳手上的检测单元；所述检测扳手上连接有测试头，具体包括以下步骤：

S1、产品定位：将产品放置在产品载具上并进行定位，所述产品上设置有若干个需要检测扭矩的螺孔，所述螺孔与测试头对应；

S2、测试头校准：通过对测试头进行移动使其位于理论中心；

S3、获取设定扭矩：从控制系统中获取该产品的设定扭矩；

S4、检测静态扭矩：检测机构移动至所述产品上需要检测扭矩处，所述检测扳手将测试头拧入产品中，通过对检测扳手拧入产品的角度和扭矩值控制获取静态扭矩；

所述步骤S4进行过程中，所述检测单元中的角度传感器对转动角度进行检测，所述检测单元中的动态扭矩传感器对产品的扭矩值进行检测；所述控制系统中的数据处理单元实时获取检测机构检测的数据、存储并处理；

步骤S4中所述检测扳手拧入产品的角度和扭矩值控制的方法具体包括以下步骤：

S41、所述检测扳手将测试头拧入对应的螺孔中，通过所述检测单元中的动态扭矩传感器实时监测扭矩值；

S42、当步骤S41中的扭矩值达到指定数值时，检测扳手停止拧紧动作，所述控制系统存储此时的扭矩值，记为第一扭矩值；

S43、所述检测扳手将测试头在螺孔中沿与拧紧方向相反的方向转动，并通过所述检测单元中的角度传感器检测转动的角度；

S44、当步骤S43中的转动角度达到指定角度时，检测扳手停止拧紧动作，所述控制系统计算转动角度时对应的扭矩值，记为第二扭矩值；

S45、所述检测扳手将测试头拧入对应螺孔中，并通过检测单元中的动态扭矩传感器实时检测扭矩值；

S46、当步骤S45中的扭矩值达到步骤S44中第二扭矩值的100%~150%时，得出静态扭矩，并输入控制系统中存储。

2.根据权利要求1所述的一种静态扭矩自动检测方法，其特征在于，步骤S42中的所述指定数值指的是设定扭矩的50%~80%，所述设定扭矩为拧紧工艺规定的扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种静态扭矩自动检测方法，其特征在于，步骤S44中的指定角度指的是检测扳手将测试头在螺孔中沿与拧紧方向相反的方向转动40°~50°。

4.根据权利要求1所述的一种静态扭矩自动检测方法，其特征在于，步骤S44中的所述控制系统计算转动角度时对应扭矩值前需要建立转动角度与扭矩值的数据关系模型。

5.根据权利要求4所述的一种静态扭矩自动检测方法，其特征在于，所述数据关系模型的建立方法具体包括以下步骤：

S441、检测扳手将测试头拧入产品上的螺孔中；检测机构记录拧入过程中的转动角度和扭矩值，并存入控制系统中；

S442、重复步骤S441若干次；

S443、控制系统对其存储的转动角度与扭矩值进行初筛，将存在问题的数据组进行筛除；

S444、根据步骤S443中剩余的数据寻找转动角度与扭矩值之间的线性关系，并根据线性关系式建立数据关系模型。

6.一种静态扭矩自动检测装置，其特征在于，搭载权利要求1所述的自动检测方法，包括机箱、控制系统、位于所述机箱上方的产品载具和位于所述产品载具上方的检测机构；

所述产品载具用于放置并定位产品，所述产品载具包括载具平台和位于所述载具平台上的定位机构；

所述检测机构用于检测产品中螺栓的动态扭矩并转化为静态扭矩，所述检测机构包括检测移载设备和连接在检测移载设备上的若干个扭力计；所述检测移载设备带动所述扭力计在所述产品的上方移动，所述扭力计包括检测扳手和位于所述检测扳手上的传感单元，所述检测扳手上连接有测试头。

7.根据权利要求6所述的一种静态扭矩自动检测装置，其特征在于，所述检测移载设备包括第一横向移动机构、连接在第一横向移动机构上与所述第一横向移动机构在水平面上垂直的第二横向移动机构、连接在第二横向移动机构上与所述第二横向移动机构在竖直面上垂直的竖向移动机构，所述扭力计连接在竖向移动机构上。