[发明专利]基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法

说明书

本发明涉及基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法，属于图像数据处理技术领域，包括入口位置检测装置、压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置。本方案针对封箱过程设计了全自动实时监督技术方案，在我们实际操作过程中经常遇到上述异常情况，为了克服这种局限，为了避免封箱异常影响后续的自动装箱，通过全自动实时监督技术方案，可节省大量人力成本。

技术领域

本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法。

背景技术

食品运输装置在每个企业的袋装食品生产中发挥着重要的作用，食品运输装置的输送能力强大，运输的距离长，既能组成空间的运输线路，又可进行垂直、水平、倾斜的流水线运输，食品运输装置为袋装食品生产大大提高了效率，同时也节省了大量的人力物力，因此应用非常之广泛。现有一种食品运输自动封箱设备，在火锅底料包的运输过程中，将火锅底料包自动装箱并封箱；其中，火锅底料包在完成装箱后，箱体先运输至封箱入口处，然后一边压口一边运输至封口处，接着一边封口一边运输至捆绑处，最后捆绑完成运输至装箱区。

但是，整个封箱过程的监督均为人工监督，甚至没有监督，存在极大的缺陷；如：箱体运输至封箱入口时，若箱体位置发生偏移，则压口运输过程中，箱体上沿会刮蹭到压口导向结构，导致箱体位置进一步偏移或发生形变；同样的，由于胶带封口位置固定，若在封口时箱体位置发生偏移，会造成封口异常；同样的，由于捆绑条带位置固定，若在捆绑时箱体位置发生偏移，会造成捆绑异常；综上所述，封箱过程缺乏全自动实时监督技术方案，在我们实际操作过程中经常遇到上述异常情况，存在较大局限，为了避免封箱异常影响后续的自动装箱，不得不在封箱整个过程持续投入人力成本。

发明内容

本发明目的在于提供基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法，用于解决上述现有技术中存在的技术问题，对封箱过程进行全自动实时监督技术方案。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

基于图像识别的食品包装实时检测装置，包括入口位置检测装置、压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置；

所述入口位置检测装置用于检测箱体运输至封箱入口时的位置是否异常；

所述压口位置检测装置用于检测箱体在压口时的位置是否异常；

所述压口形变检测装置用于检测箱体在压口时是否出现形变异常；

所述封口位置检测装置用于检测箱体在封口时的位置是否异常；

所述封口形变检测装置用于检测箱体在封口时是否出现形变异常；

所述捆绑位置检测装置用于检测箱体在捆绑时的位置是否异常；

所述捆绑形变检测装置用于检测箱体在捆绑时是否出现形变异常。

进一步的，所述入口位置检测装置常开，所述压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置常闭；

检测到箱体运输至封箱入口时的位置异常，则所述压口位置检测装置开启；

检测到箱体在压口时的位置异常，则所述压口形变检测装置开启；

检测到箱体在压口时出现形变异常，则所述封口位置检测装置开启；

检测到箱体在封口时的位置异常，则所述封口形变检测装置开启；

检测到箱体在封口时出现形变异常，则所述捆绑位置检测装置开启；

检测到箱体在捆绑时的位置异常，则所述捆绑形变检测装置开启。