[发明专利]基于图像识别的食品包装实时检测装置、系统及方法

权利要求书

1.基于图像识别的食品包装实时检测装置，其特征在于，包括入口位置检测装置、压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置；

所述入口位置检测装置用于检测箱体运输至封箱入口时的位置是否异常；

所述压口位置检测装置用于检测箱体在压口时的位置是否异常；

所述压口形变检测装置用于检测箱体在压口时是否出现形变异常；

所述封口位置检测装置用于检测箱体在封口时的位置是否异常；

所述封口形变检测装置用于检测箱体在封口时是否出现形变异常；

所述捆绑位置检测装置用于检测箱体在捆绑时的位置是否异常；

所述捆绑形变检测装置用于检测箱体在捆绑时是否出现形变异常；

所述入口位置检测装置常开，所述压口位置检测装置、压口形变检测装置、封口位置检测装置、封口形变检测装置、捆绑位置检测装置、捆绑形变检测装置常闭；

检测到箱体运输至封箱入口时的位置异常，则所述压口位置检测装置开启；

检测到箱体在压口时的位置异常，则所述压口形变检测装置开启；

检测到箱体在压口时出现形变异常，则所述封口位置检测装置开启；

检测到箱体在封口时的位置异常，则所述封口形变检测装置开启；

检测到箱体在封口时出现形变异常，则所述捆绑位置检测装置开启；

检测到箱体在捆绑时的位置异常，则所述捆绑形变检测装置开启；

所述入口位置检测装置包括第一控制器、第一图像采集器、第一红外检测仪、第一异常报警器，所述第一控制器分别与所述第一图像采集器、第一红外检测仪、第一异常报警器连接；

所述第一图像采集器用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时图像数据，所述第一控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据，记为第一入口位置数据；

所述第一红外检测仪用于采集箱体运输至封箱入口时的位置的实时红外数据，所述第一控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据，记为第二入口位置数据；

其中，所述第一控制器控制所述第一图像采集器、第一红外检测仪常开，控制所述第一异常报警器常闭；

若所述第一入口位置数据与所述第二入口位置数据均符合预设入口位置数据时，所述入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置未异常；

若所述第一入口位置数据或所述第二入口位置数据不符合预设入口位置数据时，所述入口位置检测装置检测结果为箱体运输至封箱入口时的位置异常，且所述第一控制器控制所述第一异常报警器开启；

所述压口位置检测装置包括第二控制器、第二图像采集器、第二红外检测仪、第二异常报警器，所述第二控制器分别与所述第二图像采集器、第二红外检测仪、第二异常报警器连接；

所述第二图像采集器用于采集箱体在压口时的位置的实时图像数据，所述第二控制器根据实时图像数据生成此时箱体位置数据，记为第一压口位置数据；

所述第二红外检测仪用于采集箱体在压口时的位置的实时红外数据，所述第二控制器根据实时红外数据生成此时箱体位置数据，记为第二压口位置数据；

其中，所述第二控制器控制所述第二图像采集器、第二红外检测仪常开，控制所述第二异常报警器常闭；

若所述第一压口位置数据与所述第二压口位置数据均符合预设压口位置数据时，所述压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置未异常；

若所述第一压口位置数据或所述第二压口位置数据不符合预设压口位置数据时，所述压口位置检测装置检测结果为箱体在压口时的位置异常，且所述第二控制器控制所述第二异常报警器开启；

所述压口形变检测装置包括第三控制器、第三图像采集器、第一扫描仪、第三异常报警器，所述第三控制器分别与所述第三图像采集器、第一扫描仪、第三异常报警器连接；

所述第三图像采集器用于采集箱体在压口时的形变的实时图像数据，所述第三控制器根据实时图像数据生成此时箱体形变数据，记为第一压口形变数据；

所述第一扫描仪用于采集箱体在压口时的形变的实时扫描数据，所述第三控制器根据实时扫描数据生成此时箱体形变数据，记为第二压口形变数据；

其中，所述第三控制器控制所述第三图像采集器、第一扫描仪常开，控制所述第三异常报警器常闭；

若所述第一压口形变数据与所述第二压口形变数据均符合预设压口形变数据时，所述压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变未异常；

若所述第一压口形变数据或所述第二压口形变数据不符合预设压口形变数据时，所述压口形变检测装置检测结果为箱体在压口时的形变异常，且所述第三控制器控制所述第三异常报警器开启；

所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置一致，且所述第三图像采集器的预设的图像采集方向与所述第一扫描仪的预设的扫描方向一致；

所述压口形变检测装置还包括振动检测装置、安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置；所述振动检测装置、安装位置检测装置、图像采集方向检测装置、扫描方向检测装置分别与所述第三控制器连接；

所述振动检测装置用于检测整个食品运输装置是否发生异常振动；

所述安装位置检测装置用于检测所述第三图像采集器和所述第一扫描仪的安装位置是否发生异常位移；

所述图像采集方向检测装置用于检测所述第三图像采集器的图像采集方向是否发生改变；

所述扫描方向检测装置用于检测所述第一扫描仪的扫描方向是否发生改变。