[发明专利]基于柔性阻尼的姿态调整装置

权利要求书

1.一种基于柔性阻尼的姿态调整装置，包括：

通道装置，至少形成一个供水果下落时经过的落果通道；

其特征在于：

所述基于柔性阻尼的姿态调整装置还包括：

若干阻尼柔指，被设置为以接触的方式向所述落果通道中的水果施加阻尼作用以使水果在所述通道装置下落时能至少以翻滚的方式被调整至特定姿态。

2.根据权利要求1所述的基于柔性阻尼的姿态调整装置，其特征在于：

若干所述阻尼柔指分散设置于所述落果通道在下落方向上的相异位置以使水果在所述落果通道下落时中受到下落差异化阻尼作用。

3.根据权利要求2所述的基于柔性阻尼的姿态调整装置，其特征在于：

两个所述阻尼柔指在下落方向的距离与所述落果通道在下落方向的长度的比值的取值范围为0.17至0.25。

4.根据权利要求1所述的基于柔性阻尼的姿态调整装置，其特征在于：

若干所述阻尼柔指分散设置于所述落果通道在圆周方向上的相异位置以使水果在所述落果通道下落时中受到周边差异化阻尼作用。

5.根据权利要求4所述的基于柔性阻尼的姿态调整装置，其特征在于：

两个所述阻尼柔指在圆周方向的弧度差的取值范围45°至65°。

6.根据权利要求1所述的基于柔性阻尼的姿态调整装置，其特征在于：

所述阻尼柔指被构造为至少具有一段圆柱面。

7.根据权利要求6所述的基于柔性阻尼的姿态调整装置，其特征在于：

所述阻尼柔指的圆柱面的直径与所述落果通道在下落方向的长度的比值的取值范围为0.065至0.08。

8.根据权利要求1所述的基于柔性阻尼的姿态调整装置，其特征在于：

所述落果通道被构造为以中心轴线为轴的回转体空间。

9.根据权利要求8所述的基于柔性阻尼的姿态调整装置，其特征在于：

所述阻尼柔指沿以中心轴线上点作为圆心的圆的径向延伸。

10.根据权利要求9所述的基于柔性阻尼的姿态调整装置，其特征在于：

将所述落果通道中未被所述阻尼柔指止挡的空间定义为贯穿空间，在垂直于所述中心轴线的投影面内，所述贯穿空间的投影面积与所述落果通道的投影面积的比值的取值范围0.085至0.1。