[发明专利]一种垂直循环立体车库车辆存取方法

说明书

本发明公开了一种垂直循环立体车库车辆存取方法，包括运转步骤、存车步骤和取车步骤，存车步骤包括：接收确认存车指令信号；将运转步骤中的旋转平板转动收回至载车板上；取车步骤包括：接收确认取车指令信号；判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则先将空余载车板上的旋转平板转动收回至载车板上，再进入下一步，若不是空余载车板，则直接进入下一步；将确认取车指令的目标载车板运转至车辆存取通道一侧，将载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道。该方法使车辆可以更方便快捷地进出车库，大大提高了存取车辆的效率，还可降低故障发生率，安全性更高。

技术领域

本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种垂直循环立体车库车辆存取方法。

背景技术

随着汽车的迅速普及与发展，汽车的保有量不断的增加，这导致现有的停车资源已远远不能满足剧烈增长的机动车停车需求，使得停车泊位供需矛盾日益突出，因此，出现了循环式立体车库。

目前的一些循环式立体车库是利用空间将车辆停放至车库内的载车板上，然后通过移动车库中的载车板，将停有车辆的载车板移动至上方的空间，将空的载车板移动至底层。

这类立体车库往往是靠边缘地域建立，存取车时，车辆从立体车库的一侧进出，车辆需要通过建设在地面的横移搬运器在地面与载车板之间来回搬运，该过程步骤繁琐，存取车时间较长，并且横移搬运器建设在路面容易发生横移导轨对接不准等故障，具有一定的安全隐患。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种垂直循环立体车库车辆存取方法。

本发明提出的一种垂直循环立体车库车辆存取方法，该车库具有多个可在车库内循环运转的载车板，各个载车板上均设有一个可水平转动的旋转平板，车库的一侧设有车辆存取通道；

该立体车库车辆存取方法包括：运转步骤、存车步骤和取车步骤，所述运转步骤是在存车步骤、取车步骤开始之前和结束之后进行的；

运转步骤包括：

判断车库中是否有空余载车板，若有空余载车板，则进入下一步，若没有空余载车板，则运转结束；

判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则运转结束，若不是空余载车板，则进入下一步；

将一个空余载车板运转至车辆存取通道一侧，将所述空余载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道；

存车步骤包括：

接收确认存车指令信号；

将所述运转步骤中的旋转平板转动收回至载车板上；

取车步骤包括：

接收确认取车指令信号；

判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则先将所述空余载车板上的旋转平板转动收回至载车板上，再进入下一步，若不是空余载车板，则直接进入下一步；

将所述确认取车指令的目标载车板运转至车辆存取通道一侧，将所述载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道。

优选地，车辆存取通道两端分别设有车辆出口和车辆入口，在所述存车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆入口；

在所述取车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆出口。

优选地，车辆存取通道的一端设有车辆出入口，在所述取车步骤和存车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆出入口。