[发明专利]一种垂直循环立体车库车辆存取方法

权利要求书

1.一种垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，该车库具有多个可在车库内循环运转的载车板，各个载车板上均设有一个可水平转动的旋转平板，车库的一侧设有车辆存取通道；

该立体车库车辆存取方法包括：运转步骤、存车步骤和取车步骤，所述运转步骤是在存车步骤、取车步骤开始之前和结束之后进行的；

运转步骤包括：

判断车库中是否有空余载车板，若有空余载车板，则进入下一步，若没有空余载车板，则运转结束；

判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则运转结束，若不是空余载车板，则进入下一步；

将一个空余载车板运转至车辆存取通道一侧，将所述空余载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道；

存车步骤包括：

接收确认存车指令信号；

将所述运转步骤中的旋转平板转动收回至载车板上；

取车步骤包括：

接收确认取车指令信号；

判断停留在车辆存取通道一侧的载车板是否为空余载车板，若是空余载车板，则先将所述空余载车板上的旋转平板转动收回至载车板上，再进入下一步，若不是空余载车板，则直接进入下一步；

将所述确认取车指令的目标载车板运转至车辆存取通道一侧，将所述载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道。

2.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，车辆存取通道的两端分别设有车辆出口和车辆入口，在所述存车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆入口；

在所述取车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆出口。

3.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，车辆存取通道的一端设有车辆出入口，在所述取车步骤和存车步骤中，旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道时朝向车辆出入口。

4.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，在所述接收确认存车指令信号步骤之前还包括：

获取车辆驶入所述运转步骤中的旋转平板上的位置信号，根据所述位置信号判断车辆停留位置是否满足预设条件，并根据判断结果进行提示。

5.根据权利要求4所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，判断车辆停留位置是否满足预设条件包括：

判断所述位置信号表示的车辆停留位置是否位于所述旋转平板上的预设区域内，若是则满足预设条件，若不是则不满足预设条件。

6.根据权利要求5所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，所述根据判断结果进行提示包括：

在满足预设条件时，在屏幕上显示提示车辆停止移动的信息，在不满足预设条件时，在屏幕上显示提示车辆继续移动的信息。

7.根据权利要求5所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，在所述接收确认存车指令信号步骤之后还包括：

在车辆停留位置不满足预设条件的情况下，发出警报，停车结束。

8.根据权利要求1所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，所述确认存车指令和确认取车指令是通过读取用户卡数据的方式获取的。

9.根据权利要求8所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，在所述存车步骤中，在将所述旋转平板转动收回至载车板上步骤之后，还包括：将所述载车板的编号与卡号进行匹配，将所述匹配信息存储。

10.根据权利要求9所述的垂直循环立体车库车辆存取方法，其特征在于，在所述取车步骤中，在将所述载车板上的旋转平板的一端转动展开至车辆存取通道步骤之后，还包括：

获取车辆离开所述旋转平板的位置信号，将所述存车步骤中的匹配信息删除。