[发明专利]一种飞机起落架动力学模型建模及其着陆仿真方法

说明书

本申请涉及一种飞机起落架动力学模型建模方法，包括：以刚体单元模拟起落架支柱的力学特征；以非线性弹簧阻尼单元模拟起落架轮胎的缓冲特性，以刚体单元对起落架轮胎的运动进行约束；以非线性弹簧阻尼单元模拟起落架缓冲器的缓冲特性，以刚体单元对起落架缓冲器的运动进行约束；以RBE2对扭力臂的运动进行约束。此外，涉及一种飞机着陆仿真方法，其基于上述的飞机起落架动力学模型建模方法实施。

技术领域

本申请属于飞机着陆仿真领域，具体涉及一种飞机起落架动力学模型建模及其着陆仿真方法。

背景技术

飞机着陆时，起落架承受较大冲击载荷，为降低起落架支柱1承受的冲击力，在起落架支柱1与起落架轮胎2间设置有起落架缓冲器3，为了将起落架支柱1上的扭力向起落架轮胎2进行传递，以及对起落架轮胎进行减摆，在起落架支柱1、起落架轮胎2间设置有扭力臂4，如图1所示。

飞机拦阻着陆时，飞机全机各部位会产生较大加速度、应力，对飞机着陆进行仿真分析，得到飞机着陆时全机各部位的加速度、应力响应，可为飞机的结构设计、改进提供数据支撑。

当前，对飞机着陆进行仿真分析，多是通过建立全机结构弹性模型，采用起落装置载荷输入方法分析，准确性较差。

鉴于上述技术缺陷的存在提出本申请。

需注意的是，以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本申请的目的是提供一种飞机起落架动力学模型建模及其着陆仿真方法，以克服或减轻已知存在的至少一方面的技术缺陷。

本申请的技术方案是：

一方面提供一种飞机起落架动力学模型建模方法，包括：

以刚体单元模拟起落架支柱的力学特征；

以非线性弹簧阻尼单元模拟起落架轮胎的缓冲特性，以刚体单元对起落架轮胎的运动进行约束；

以非线性弹簧阻尼单元模拟起落架缓冲器的缓冲特性，以刚体单元对起落架缓冲器的运动进行约束；

以RBE2对扭力臂的运动进行约束。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机起落架动力学模型建模方法中，所述以非线性弹簧阻尼单元模拟起落架轮胎的缓冲特性，具体为：

以一维非线性弹簧阻尼单元模拟起落架轮胎的缓冲特性。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机起落架动力学模型建模方法中，所述以刚体单元对起落架轮胎的运动进行约束，具体为：

以刚体单元模拟起落架轮胎的胎面、轮毂的力学特性。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机起落架动力学模型建模方法中，所述以非线性弹簧阻尼单元模拟起落架缓冲器的缓冲特性，具体为：

以一维非线性弹簧阻尼单元模拟起落架缓冲器的缓冲特性。

根据本申请的至少一个实施例，上述的飞机起落架动力学模型建模方法中，所述以刚体单元对起落架缓冲器的运动进行约束，具体为

用接触条件来定义起落架缓冲器内筒、外筒间的相对运动。

另一方面提供一种飞机着陆仿真方法，包括：

以任一上述的飞机起落架动力学模型建模方法，构建飞机起落架动力学模型；

构建机体动力学模型；

将飞机起落架动力学模型、机体动力学模型结合，得到全机着陆仿真模型；

以全机着陆仿真模型，对飞机着陆进行仿真，得出飞机着陆时飞机全机各部位的加速度、应力响应。