[发明专利]一种飞机起落架动力学模型建模及其着陆仿真方法在审
| 申请号： | 202210580918.2 | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN115544711A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 王虎寅;李冰强;朱占超;王赫喆 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/04;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 郭鹏鹏 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 起落架 动力学 模型 建模 及其 着陆 仿真 方法 | ||
1.一种飞机起落架动力学模型建模方法，其特征在于，包括：
以刚体单元模拟起落架支柱(1)的力学特征；
以非线性弹簧阻尼单元模拟起落架轮胎(2)的缓冲特性，以刚体单元对起落架轮胎(2)的运动进行约束；
以非线性弹簧阻尼单元模拟起落架缓冲器(3)的缓冲特性，以刚体单元对起落架缓冲器(3)的运动进行约束；
以RBE2对扭力臂(4)的运动进行约束。
2.根据权利要求1所述的飞机起落架动力学模型建模方法，其特征在于，
所述以非线性弹簧阻尼单元模拟起落架轮胎(2)的缓冲特性，具体为：
以一维非线性弹簧阻尼单元模拟起落架轮胎(2)的缓冲特性。
3.根据权利要求1所述的飞机起落架动力学模型建模方法，其特征在于，
所述以刚体单元对起落架轮胎(2)的运动进行约束，具体为：
以刚体单元模拟起落架轮胎(2)的胎面、轮毂的力学特性。
4.根据权利要求1所述的飞机起落架动力学模型建模方法，其特征在于，
所述以非线性弹簧阻尼单元模拟起落架缓冲器(3)的缓冲特性，具体为：
以一维非线性弹簧阻尼单元模拟起落架缓冲器(3)的缓冲特性。
5.根据权利要求1所述的飞机起落架动力学模型建模方法，其特征在于，
所述以刚体单元对起落架缓冲器(3)的运动进行约束，具体为
用接触条件来定义起落架缓冲器(3)内筒、外筒间的相对运动。
6.一种飞机着陆仿真方法，其特征在于，包括：
以权利要求1-5任一所述的飞机起落架动力学模型建模方法，构建飞机起落架动力学模型；
构建机体动力学模型；
将飞机起落架动力学模型、机体动力学模型结合，得到全机着陆仿真模型；
以全机着陆仿真模型，对飞机着陆进行仿真，得出飞机着陆时飞机全机各部位的加速度、应力响应。
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