[发明专利]一种用于植树机器人的覆土装置

说明书

本发明公开了一种用于植树机器人的覆土装置，包括左盖板和右盖板，左盖板下端固定连接在左侧旋转支杆端部，右盖板下端固定连接在右侧旋转支杆端部，左侧旋转支杆和右侧旋转支杆分别旋转连接在左侧支座和右侧支座上，左侧支座和右侧支座内端分别固定连接在左侧滑动条和右侧滑动条上，左侧滑动条和右侧滑动条的下侧均通过滑块导轨副连接到升降箱内，左侧滑动条和右侧滑动条均通过变速齿轮副连接到驱动电机六，左侧旋转支杆通过皮带传动机构连接到驱动电机七，左盖板和右盖板内端均设置为U型结构。本发明能够实现覆土压紧压实效果更好，并能够适应不同情况的压紧压实。

技术领域

本发明涉及一种用于植树机器人的覆土装置，属于植树机器人技术领域。

背景技术

树木对保护生态环境的作用是不言而喻的。成群的树林更是能够保护整个生态系统，从根本上解决生态问题。

现有的植树机器人在覆土过程中，无法很好实现覆土的压紧压实。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种用于植树机器人的覆土装置，以解决上述现有技术中存在的问题。

本发明采取的技术方案为：一种用于植树机器人的覆土装置，包括左盖板和右盖板，左盖板下端固定连接在左侧旋转支杆端部，右盖板下端固定连接在右侧旋转支杆端部，左侧旋转支杆和右侧旋转支杆分别旋转连接在左侧支座和右侧支座上，左侧支座和右侧支座内端分别固定连接在左侧滑动条和右侧滑动条上，左侧滑动条和右侧滑动条的下侧均通过滑块导轨副连接到升降箱内，左侧滑动条和右侧滑动条均设置有齿条部，与两个同时啮合的齿轮旋转连接在升降箱内，齿轮通过变速齿轮副连接到驱动电机六，驱动电机六安装在升降箱内，左侧旋转支杆通过皮带传动机构连接到驱动电机七，驱动电机七固定连接在左侧滑动条上，右侧旋转支杆内端设置有使右盖板向内侧上方保持倾斜的扭簧，左盖板和右盖板内端均设置为U型结构，且左盖板内端高于自由状态的右盖板内端，升降箱通过升降机构连接到车体上。

优选的，上述升降机构包括导杆、直线轴承伸缩气缸，导杆采用两根，通过两个直线轴承连接到升降箱上，导杆上端固定连接在车体上，伸缩气缸固定连接在车体上，伸缩气缸的缸杆固定连接升降箱中心。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过驱动电机六驱动左侧滑动条和右侧滑动条相对运动，从而带动两侧的左盖板和右盖板相对运动，实现将打孔后的土壤朝向钻孔处推动，达到合适位置停止，通过驱动电机七带动左盖板朝向按压，且能够将右侧的盖板同时向下挤压，配合升降机构，从而实现树苗栽种处土壤的压紧压实，压紧压实效果好，若左盖板和右盖板过高，可以升降控制位置，实现最佳的土壤覆盖。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的另一视角立体结构示意图；

图4为本发明的仰视结构示意图；

图5为本发明的右视示意图；

图6为本发明的前视示意图；

图7为本发明的俯视示意图；

图8为本发明的覆土装置示意图；

图9为本发明的覆土结构示意图；

图10为本发明的覆土结构前视结构示意图；

图11为本发明的水平推送带结构示意图。

图12为本发明的竖直推送带结构示意图；

图13为本发明的竖直推送带俯视结构示意图；

图14为进料通道进口处结构示意图；

图15为水平推送带俯视结构示意图；

图16为本发明的驱动电机示意图；

图17为本发明的毛刷电机示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。