[发明专利]一种电动机驱动电路及其控制方法

权利要求书

1.一种电动机驱动电路，应用于6出线电动机，电动机设置两相线圈，其特征在于，包括：两组驱动电路，两组驱动电路和两相线圈一一对应连接，每组驱动电路包括三条控制电路，每组驱动电路对应的三条控制电路分别连接到对应线圈的两端抽头和中间抽头；每条控制电路上均设置有MOS管，每个MOS管连接PWM逻辑控制单元，两端抽头所在控制电路上的MOS管分别输入PWM2、PWM3控制信号，中间抽头所在控制电路上的MOS管输入PWM1控制信号，中间抽头所在控制电路用于输入电动势Us。

2.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于，两端抽头所在控制电路上串联有电流检测器。

3.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于，所述MOS管采用N型MOS管，所述PWM逻辑控制单元采用CPU控制器，每个MOS管的栅极与CPU控制器的其中一路PWM波形输出接口相连，当PWM波形为高电平时，其对应的MOS管漏极与源极导通，当PWM波形为低电平时，其对应的MOS管关闭。

4.根据权利要求1所述的电动机驱动电路，其特征在于，所述PWM1、PWM2、PWM3控制信号的PWM波形的占空比均设置为从0％到100％的任一数值。

5.一种电动机驱动电路的控制方法，应用于权利要求1-4任一所述的电动机驱动电路，其特征在于，两组驱动电路的控制方法相同，包括以下步骤：

控制PWM1周期性的输出一定占空比的方波图形，PWM1高电平时，中间抽头所在控制电路上的MOS管的源极和漏极导通，低电平时关断；

控制PWM2输出高电平信号，对应控制电路上的MOS管处于导通状态；

控制PWM3的输出波形与PWM1相反，PWM1的高电平所占比例越大，则对应线圈的正向电流越大，反之越小。

6.根据权利要求5所述的电动机驱动电路的控制方法，其特征在于，电流检测器实时监测两端抽头所在控制电路的电流，通过控制PWM1信号高电平所占的比例，控制对应线圈的电流为需要设置的电流。