[发明专利]一种RGV地轨车防撞提醒机构

说明书

本发明公开了一种RGV地轨车防撞提醒机构，涉及RGV地轨车防撞提醒技术领域，包括车厢以及腾空架起车厢且能够辅助车厢移动的支撑机构，车厢的两侧侧壁均固定内嵌有若干个均匀间隔分布的激光测距传感器，若干个激光测距传感器的信号输出端口连接有控制模块，控制模块的信号输出端口连接有内嵌于车厢侧壁的蜂鸣器，每个支撑柱的顶端与车厢的底端面固定连接，第一电磁铁和第二电磁铁通过导线与控制模块的信号输出端口连接，托盘的两侧侧壁固定设有分别与第一电磁铁和第二电磁铁正对分布的铁板。本发明车厢行进过程中，有物体距离车厢距离小于预设阈值以后，控制模块接收激光测距传感器的感应信号，并电控蜂鸣器鸣响，用于提示工作人员，避免出现碰撞事故。

技术领域

本发明涉及RGV地轨车防撞提醒技术领域，具体为一种RGV地轨车防撞提醒机构。

背景技术

RGV，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，由于仓库内行进空间有限，而现有RGV地轨车不具备防碰撞预警功能，一旦发生地轨车碰撞仓库内货物的状况，一方面会导致地轨车翻车，另一方面也会导致被碰撞货物损害，需要人为介入处理，影响地轨车的正常使用，所以这里设计了一种RGV地轨车防撞提醒机构，以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种RGV地轨车防撞提醒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种RGV地轨车防撞提醒机构，包括车厢以及腾空架起车厢且能够辅助车厢移动的支撑机构，车厢通过支撑机构腾空架起，并且支撑机构还能够辅助车厢沿着仓库地面轨道行进，用于代替人力运送货物。

车厢的两侧侧壁均固定内嵌有若干个均匀间隔分布的激光测距传感器，若干个激光测距传感器的信号输出端口连接有控制模块，控制模块的信号输出端口连接有内嵌于车厢侧壁的蜂鸣器，车厢可调节设置在支撑机构上端，车厢行进过程中，利用内嵌在车厢的两侧侧壁的激光测距传感器来感应车厢两侧侧壁距离车厢两侧物体的距离，通过预设激光测距传感器的距离感应阈值，当车厢行进过程中，有物体距离车厢距离小于预设阈值时，控制模块4接收激光测距传感器的感应信号，然后控制模块电控蜂鸣器鸣响，用于预警提示工作人员，及时停止车厢继续行进，避免发生地轨车碰撞仓库内货物的状况，一方面防止地轨车翻车，另一方面也会避免被碰撞货物损害，造成经济损失。

支撑机构包括支撑座，支撑座的上端开设有调节槽，调节槽的内部前后两侧侧壁均铰接有左右摆动的支撑套筒，支撑套筒通过T型滑槽滑动插接有T型支撑杆，两个支撑套筒分别能够围绕各自对应的铰接位置左右摆动，使得两个T型支撑杆能够跟随各自对应的支撑套筒同步摆动，并且，T型支撑杆能够沿着支撑套筒的T型滑槽内部滑动抽拉，以便于调整支撑力臂的长短。

两个T型支撑杆的端部之间铰接有托盘，两个T型支撑杆沿着各自对应的支撑套筒的T型滑槽内部滑动抽拉，同时两个支撑套筒同步摆动，使得托盘在调节槽内左右摆动，调整支撑位置，通过支撑套筒和T型支撑杆的支撑，能够增强托盘调节时的稳定性。

托盘的上端边缘位置固定设有若干个支撑柱，每个支撑柱的顶端与车厢的底端面固定连接，且车厢的底端面与支撑座的上端滑动贴合，托盘在调节槽内调整位置，能够通过若干个支撑柱同步带动车厢调整位置，车厢移动时，能够与支撑座的上端面滑动贴合，增强车厢左右移动时的稳定性，避免车厢因重心不稳而出现倾倒的现象。

调节槽的内部两侧侧壁分别固定内嵌有第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁通过导线与控制模块的信号输出端口连接，托盘的两侧侧壁固定设有分别与第一电磁铁和第二电磁铁正对分布的铁板，车厢两侧的激光测距传感器实时感应距离物品的距离，车厢行进过程中，任意一侧的激光测距传感器感应阈值小于预设阈值时，则说明物品距离车厢侧壁很近，通过蜂鸣器鸣响的同时，控制模块连通第一电磁铁或者第二电磁铁电路，产生的磁力用于吸附铁板，从而便于拉动托盘在调节槽内左右调整位置，以便于将车厢向远离物体的一侧调整。