[发明专利]一种RGV地轨车防撞提醒机构

权利要求书

1.一种RGV地轨车防撞提醒机构，包括车厢(1)以及腾空架起车厢(1)且能够辅助车厢(1)移动的支撑机构(3)，车厢(1)的两侧侧壁均固定内嵌有若干个均匀间隔分布的激光测距传感器(2)，若干个激光测距传感器(2)的信号输出端口连接有控制模块(4)，控制模块(4)的信号输出端口连接有内嵌于车厢(1)侧壁的蜂鸣器(5)，其特征在于：所述车厢(1)可调节设置在支撑机构(3)上端；

所述支撑机构(3)包括支撑座(31)，所述支撑座(31)的上端开设有调节槽，所述调节槽的内部前后两侧侧壁均铰接有左右摆动的支撑套筒(36)，所述支撑套筒(36)通过T型滑槽滑动插接有T型支撑杆(37)，两个T型支撑杆(37)的端部之间铰接有托盘(33)，所述托盘(33)的上端边缘位置固定设有若干个支撑柱(34)，每个支撑柱(34)的顶端与车厢(1)的底端面固定连接，且车厢(1)的底端面与支撑座(31)的上端滑动贴合；

所述调节槽的内部两侧侧壁分别固定内嵌有第一电磁铁(39)和第二电磁铁(311)，所述第一电磁铁(39)和第二电磁铁(311)通过导线与控制模块的(4)信号输出端口连接，所述托盘(33)的两侧侧壁固定设有分别与第一电磁铁(39)和第二电磁铁(311)正对分布的铁板(38)。

2.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述支撑座(31)的底端边角位置设有与仓库地面轨道滚动卡接的滚轮(32)。

3.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述T型支撑杆(37)的外壁套接有位于支撑套筒(36)的内部的第一弹簧(312)。

4.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述支撑座(31)的上端转动内嵌有若干个能够与车厢(1)底端面滚动贴合的滚球(35)。

5.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述托盘(33)的底端开设有T型收纳槽，所述T型收纳槽的内部滑动设有滑块(314)，所述滑块(314)的底端固定设有延伸至托盘(33)下方的限位杆(315)，所述调节槽的内部底端开设有若干个均匀间隔分布的限位槽(310)，所述限位杆(315)端部与限位槽(310)插接；

所述T型收纳槽内部设有能够将滑块(314)和限位杆(315)实时向下顶起的第二弹簧(313)。

6.根据权利要求5所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述托盘(33)的内部固定内嵌有电机(317)，且电机(317)通过导线与控制模块(4)的信号输出端口连接，所述T型收纳槽内部一侧开设有与T型收纳槽内部连通的传动空腔(316)，所述电机(317)的动力轴(318)转动延伸至传动空腔(316)内，且与传动空腔(316)内壁转动插接，所述电机(317)的动力轴(318)径向侧壁固定设有拨杆(319)，所述滑块(314)的侧壁开设有环形拨动槽，所述环形拨动槽内部顶端为拨动斜面，拨杆(319)围绕动力轴(318)转动，拨杆(319)的端部能够转动至环形拨动槽内部且沿着拨动斜面转动，能够将滑块(314)和限位杆(315)沿着T型收纳槽内部向上滑动，使得限位杆(315)脱离限位槽(310)。

7.根据权利要求1所述的一种RGV地轨车防撞提醒机构，其特征在于：所述车厢(1)由车框(11)和两个围栏(12)组成，两个围栏(12)对称铰接在车框(11)的两侧且组成四周封闭的存放空间；

所述车框(11)的前后两侧侧壁顶端均滑动插接有两个限位销(15)，所述围栏(12)的前后两侧侧壁底端均开设有与限位销(15)插接的对接槽。