[发明专利]用于轨道巡检的调速方法、装置、计算机设备

权利要求书

1.一种用于轨道巡检的调速方法，其特征在于，所述方法包括：

获取预设调速因素的速度影响信息，所述预设调速因素包括轨道信息、障碍物信息、预设定速度信息中的一个或多个；

根据所述预设调速因素的速度影响信息，确定与各个所述预设调速因素对应的第一速度；

确定所述第一速度中速度最小的第一速度为目标速度；

指示巡检设备以所述目标速度进行巡检。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设调速因素的速度影响信息，确定与各个所述预设调速因素对应的第一速度包括：

根据预先建立的巡检速度表，基于所述预设调速因素确定所述预设调速因素对应的第一速度；所述巡检速度表中存储有所述预设调速因素和所述预设调速因素对应的第一速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调速因素包括所述轨道信息，所述获取预设调速因素的速度影响信息包括：

获取所述巡检设备位于轨道的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设调速因素的速度影响信息，确定与各个所述预设调速因素对应的第一速度包括：

所述轨道信息对应的第一速度采用下述方式实时更新：

根据所述位置信息确定所述巡检设备位于轨道的目标位置区间；

查询预先建立的轨道限速表中位置区间与第二速度的对应关系，确定所述目标位置区间对应的第二速度；

根据所述第二速度更新所述轨道信息对应的第一速度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预先建立的轨道限速表中位置区间与所述第二速度的对应关系包括：

获取巡检轨道的轨道类型和坡道数据；

根据所述轨道类型和坡度将全部轨道划分若干位置区间，建立所述位置区间与所述第二速度的对应关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调速因素包括所述障碍物信息，所述获取预设调速因素的速度影响信息包括：

获取所述巡检设备的周围环境信息，基于所述周围环境信息提取障碍物数据；

根据所述障碍物数据获取所述巡检设备距离障碍物的障碍距离，作为所述障碍物信息的速度影响信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述预设调速因素的速度影响信息，确定与各个所述预设调速因素对应的第一速度包括：

所述障碍物信息对应的第一速度采用下述方式实时更新：

在所述障碍距离大于等于所述巡检设备在当前目标速度下通过所述障碍物区域的安全距离的情况下，更新所述障碍物信息对应的第一速度为所述巡检设备允许的最大速度；

在所述障碍距离小于等于所述巡检设备在当前目标速度下通过所述障碍物区域的最小距离的情况下，更新所述障碍物信息对应的第一速度为0；

在所述障碍距离小于等于所述巡检设备在减速通过所述障碍物区域的减速距离的情况下，更新所述障碍物信息对应的第一速度为所述减速距离对应的速度。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设调速因素包括所述预设定速度信息，所述根据所述预设调速因素的速度影响信息，确定与各个所述预设调速因素对应的第一速度，包括：

所述预设定速度信息对应的第一速度采用下述方式实时更新：

获取客户端设置的预设定速度，根据所述预设定速度更新所述预设定速度信息对应的第一速度。

9.一种用于轨道巡检的调速装置，其特征在于，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取预设调速因素的速度影响信息，所述预设调速因素包括轨道信息、障碍物信息、预设定速度信息中的一个或多个；

第一速度模块，用于根据所述预设调速因素的速度影响信息，确定与各个所述预设调速因素对应的第一速度；

目标速度模块，用于确定所述第一速度中速度最小的第一速度为目标速度；

运行模块，用于指示巡检设备以所述目标速度进行巡检。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。