[发明专利]三相四桥臂辅助变流器的控制方法及装置

权利要求书

1.一种三相四桥臂辅助变流器的控制方法，其特征在于，所述三相四桥臂辅助变流器的逆变单元包括第四桥臂，所述第四桥臂的输出点经电感连接交流输出N线，所述控制方法包括：

电压采集步骤：采集三相输出电压；

第一补偿结果获取步骤：根据所述三相输出电压通过正负同步旋转坐标变换获得所述三相输出电压的正序分量和负序分量，对所述正序分量和所述负序分量进行闭环控制获得正序分量补偿结果和负序分量补偿结果；

第二补偿结果获取步骤：根据所述三相输出电压通过对称分量法获得所述三相输出电压的零序电压分量，对所述零序电压分量进行反馈补偿获得零序分量补偿结果；

三相输出电压平衡步骤：根据所述正序分量补偿结果、所述负序分量补偿结果及所述零序分量补偿结果进行三维空间旋转矢量调制获得控制脉冲，将所述控制脉冲施加于所述逆变单元的桥臂获得平衡的三相输出电压；

其中，所述第一补偿结果获取步骤包括：

两相转换电压获得步骤：对所述三相输出电压进行3/2变换和PARK变换获得两相转换电压；

双DQ变换步骤：对所述两相转换电压进行所述正负同步旋转坐标变换和剔除二倍频分量后获得四个变量；

滤波步骤：对四个所述变量进行低通滤波获得直流分量U_dpFltr、U_qpFltr、U_dnFltr、U_qpFltr；

PID控制步骤：将输出电压目标值作为给定值，将所述直流分量U_dpFltr作为反馈值，经过PID控制得到输出结果U_dpout，将0作为给定值，将所述直流分量U_qpFltr、U_dnFltr及U_qpFltr作为反馈值，分别经过PID控制得到输出结果U_qpout、U_dnout、U_qnout，其中输出结果U_dpout和输出结果U_qpout为所述正序分量补偿结果，输出结果U_dnout和输出结果U_qnout为所述负序分量补偿结果。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二补偿结果获取步骤包括：

零序电压分量获取步骤：根据所述三相输出电压通过对称分量法获得所述零序电压分量；

PR控制步骤：将所述零序分量作为反馈值，将0作为目标值，经过比例-谐振控制得到输出结果U_nout，输出结果U_nout为所述零序分量补偿结果。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述三相输出电压平衡步骤包括：

变换步骤：对所述正序分量补偿结果及所述负序分量补偿结果分别进行3/2逆变换和PARK逆变换获得三相转换电压，根据所述三相转换电压及所述零序分量补偿结果获得第一电压、第二电压及第三电压；

三维调制波电压获得步骤：根据所述第一电压、所述第二电压及所述第三电压通过扇区判断、矢量作用时间计算及七段式开关电压矢量作用顺序得到三维调制波；

控制脉冲获得步骤：将所述三维调制波与三角载波进行对比获得对应所述逆变单元的每一桥臂的开关器件的控制脉冲；

控制调节步骤：根据每一所述控制脉冲对应控制每一所述开关器件的动作。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制脉冲获得步骤包括：

所述三角载波大于所述三维调制波时输出高电平脉冲，所述三角载波小于所述三维调制波时输出低电平脉冲。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制调节步骤包括：每一桥臂的上桥臂的所述开关器件与其下桥臂的所述开关器件的动作相反。