[发明专利]一种弹簧杆钢管组件自动收口装置

说明书

本发明涉及管材加工技术领域，具体是涉及一种弹簧杆钢管组件自动收口装置，包括工作台、收口单元、托举单元、防悬单元和防脱单元，收口单元包括夹持孔和旋压轮，防悬单元包括立架、第一气缸、夹爪气缸、夹爪架、第一滚轮和第二滚轮，立架设在夹持孔的进料侧；第一气缸沿竖直方向设在立架上；夹爪气缸设在第一气缸的输出端；夹爪架设在夹爪气缸的两个夹爪上；防脱单元包括固定台、滑动板、第二气缸、第三气缸、第一推板和顶柱；本申请通过夹持孔夹持沿水平方向延伸的钢管，同时通过防悬单元对钢管的未夹持部位进行夹持，而防脱单元将隔套、Y形圈和导向套抵接在钢管中，从而能够对钢管稳定收口。

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，具体是涉及一种弹簧杆钢管组件自动收口装置。

背景技术

弹簧杆是一种可提供阻尼力的连接杆，其结构类似于气弹簧，被广泛应用于家居、设备器械等各个领域。弹簧杆与气弹簧的区别在于，弹簧杆的阻尼力来自钢管组件内部的弹簧，而气弹簧的阻尼力则来自钢管组件内部的压缩气体。

弹簧杆的钢管组件主要包括钢管、隔套、Y形圈及导向套，隔套、Y形圈及导向套沿轴向依次固定于钢管的端部，具体装配结构为：先在钢管的靠近端部的外壁滚槽，使钢管对应位置的内壁形成环状凸起，再依次将隔套、Y形圈、导向套由钢管的端部塞入钢管内，直至隔套与环状凸起相抵，最后再对钢管的端部进行收口，使隔套、Y形圈、导向套限位于钢管内。

在弹簧杆钢管收口的过程中，由于钢管结构细长，隔套、Y形圈及导向套极易从钢管中脱落，因此需要将隔套、Y形圈及导向套限制在钢管中再进行收口，而现有设备无法稳定限位和收口。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种弹簧杆钢管组件自动收口装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种弹簧杆钢管组件自动收口装置，包括工作台，以及设置在工作台上的收口单元，收口单元包括轴向水平的夹持孔，以及对钢管的端口进行旋压的旋压轮，还包括托举单元、防悬单元和防脱单元，托举单元设置在夹持孔的出料侧用以对钢管进行支撑，防悬单元包括立架、第一气缸、夹爪气缸、夹爪架、第一滚轮和第二滚轮，立架设置在夹持孔的进料侧；第一气缸沿竖直方向设置在立架上；夹爪气缸设置在第一气缸的输出端，夹爪气缸的工作端竖直朝下；夹爪架设置在夹爪气缸的两个夹爪上；第一滚轮和第二滚轮同轴向设置在两个夹爪架的相对侧；防脱单元包括固定台、滑动板、第二气缸、第三气缸、第一推板和顶柱，固定台设置在夹持孔的出料侧；滑动板沿钢管的轴向水平滑动设置在固定台上；第二气缸设置在固定台上用以驱动滑动板移动；第一推板沿钢管的径向水平滑动设置在滑动板上；第三气缸设置在滑动板上用以驱动第一推板进行滑动；顶柱固定设置在第一推板上，第一推板移动至夹持孔的出料端时，顶柱与钢管同轴，顶柱的直径小于钢管的内径。

优选地，还包括承料单元和推料单元，承料单元包括第一电动槽轮组、第一定位柱和第一双轴双杆气缸，第一电动槽轮组沿水平方向设置在夹持孔的进料侧；第一定位柱固定设置在工作台上，第一定位柱贯穿第一电动槽轮组并与其滑动配合；第一双轴双杆气缸设置在工作台内用以推动第一电动槽轮组沿竖直方向升降；推料单元设置在承料单元的一侧用以推动第一电动槽轮组上的钢管插接在夹持孔中。

优选地，推料单元包括第二磁耦合无杆气缸和第四气缸，第二磁耦合无杆气缸沿水平方向设置在第一电动槽轮组的一侧，第四气缸沿竖直方向设置在第二磁耦合无杆气缸的工作端，第四气缸的工作端设置有沿水平方向推动钢管在第一电动槽轮组上移动的第二推板。

优选地，推料单元还包括压力传感器，压力传感器设置在第二推板上，第二推板通过压力传感器沿水平方向推动钢管的端部。