[发明专利]一种弹簧杆钢管组件自动收口装置

权利要求书

1.一种弹簧杆钢管组件自动收口装置，包括工作台(1)，以及设置在工作台(1)上的收口单元(2)，收口单元(2)包括轴向水平的夹持孔(2a)，以及对钢管(9a)的端口进行旋压的旋压轮(2b)，其特征在于，还包括托举单元(3)、防悬单元(4)和防脱单元(5)，托举单元(3)设置在夹持孔(2a)的出料侧用以对钢管(9a)进行支撑，防悬单元(4)包括立架(4a)、第一气缸(4b)、夹爪气缸(4c)、夹爪架(4d)、第一滚轮(4e)和第二滚轮(4f)，立架(4a)设置在夹持孔(2a)的进料侧；第一气缸(4b)沿竖直方向设置在立架(4a)上；夹爪气缸(4c)设置在第一气缸(4b)的输出端，夹爪气缸(4c)的工作端竖直朝下；夹爪架(4d)设置在夹爪气缸(4c)的两个夹爪上；第一滚轮(4e)和第二滚轮(4f)同轴向设置在两个夹爪架(4d)的相对侧；防脱单元(5)包括固定台(5a)、滑动板(5b)、第二气缸(5c)、第三气缸(5d)、第一推板(5e)和顶柱(5f)，固定台(5a)设置在夹持孔(2a)的出料侧；滑动板(5b)沿钢管(9a)的轴向水平滑动设置在固定台(5a)上；第二气缸(5c)设置在固定台(5a)上用以驱动滑动板(5b)移动；第一推板(5e)沿钢管(9a)的径向水平滑动设置在滑动板(5b)上；第三气缸(5d)设置在滑动板(5b)上用以驱动第一推板(5e)进行滑动；顶柱(5f)固定设置在第一推板(5e)上，第一推板(5e)移动至夹持孔(2a)的出料端时，顶柱(5f)与钢管(9a)同轴，顶柱(5f)的直径小于钢管(9a)的内径。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧杆钢管组件自动收口装置，其特征在于，还包括承料单元(6)和推料单元(7)，承料单元(6)包括第一电动槽轮组(6a)、第一定位柱(6b)和第一双轴双杆气缸(6c)，

第一电动槽轮组(6a)沿水平方向设置在夹持孔(2a)的进料侧；

第一定位柱(6b)固定设置在工作台(1)上，第一定位柱(6b)贯穿第一电动槽轮组(6a)并与其滑动配合；

第一双轴双杆气缸(6c)设置在工作台(1)内用以推动第一电动槽轮组(6a)沿竖直方向升降；

推料单元(7)设置在承料单元(6)的一侧用以推动第一电动槽轮组(6a)上的钢管(9a)插接在夹持孔(2a)中。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧杆钢管组件自动收口装置，其特征在于，推料单元(7)包括第二磁耦合无杆气缸(7a)和第四气缸(7b)，第二磁耦合无杆气缸(7a)沿水平方向设置在第一电动槽轮组(6a)的一侧，第四气缸(7b)沿竖直方向设置在第二磁耦合无杆气缸(7a)的工作端，第四气缸(7b)的工作端设置有沿水平方向推动钢管(9a)在第一电动槽轮组(6a)上移动的第二推板(7b1)。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧杆钢管组件自动收口装置，其特征在于，推料单元(7)还包括压力传感器(7c)，压力传感器(7c)设置在第二推板(7b1)上，第二推板(7b1)通过压力传感器(7c)沿水平方向推动钢管(9a)的端部。

5.根据权利要求3或4所述的一种弹簧杆钢管组件自动收口装置，其特征在于，还包括收料单元(8)，收料单元(8)包括第二电动槽轮组(8a)、收料盒(8b)、升降板(8c)和第二双轴双杆气缸(8d)，

第二电动槽轮组(8a)沿水平方向设置在夹持孔(2a)的出料端；

收料盒(8b)设置在第二电动槽轮组(8a)的一侧，且收料盒(8b)的内地面倾斜向下；

升降板(8c)沿竖直方向滑动设置在第二电动槽轮组(8a)的底部，升降板(8c)的顶端设置有沿竖直方向贯穿第二电动槽轮组(8a)的顶板(8c1)，顶板(8c1)的顶端倾斜；

第二双轴双杆气缸(8d)设置在第二电动槽轮组(8a)的底部用以驱动升降板(8c)沿竖直方向移动。