[发明专利]用于动态车队优化管理的方法和系统在审
申请号: | 202210577762.2 | 申请日: | 2022-05-25 |
公开(公告)号: | CN115774445A | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | L·A·布什;J·F·茨泽巴;R·J·马蒂厄 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京洛科寰宇知识产权代理事务所(普通合伙) 11962 | 代理人: | 刘茵;闫猛 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 动态 车队 优化 管理 方法 系统 | ||
提供了用于通过远程交通系统来协调自主车辆的远程控制的系统和方法。在一个实施例中,一种方法包括:通过远程交通系统的处理器接收请求数据,所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预;通过处理器从多个可用操作员中选择操作员;通过处理器基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项,向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员;以及通过处理器基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。
技术领域
本公开总体上涉及车辆,并且更具体地涉及用于对提供给自主车队中的自主车辆的协助进行管理的系统和方法。
背景技术
许多车辆具有一个或多个自主特征。例如,自主车辆是能够在很少或没有用户输入的情况下感测其环境并进行导航的车辆。其通过使用诸如雷达、激光雷达、图像传感器等的传感器来实现。自主车辆还使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆到车辆通信、车辆到基础设施技术和/或线控驱动系统的信息对车辆进行导航。
在一些情况下,可能需要操作员介入并为自主车辆提供协助。在这种情况下,可以从远程位置处的远程操作员请求协助。例如,远程操作员可以对自主车队进行监督。
因而,期望提供用于对提供给自主车队中的自主车辆的协助进行管理的系统和方法。此外,根据以下详细描述和所附权利要求,结合附图以及前述技术领域和背景技术,本公开的其他期望的特征和特性将变得显而易见。
发明内容
提供了用于通过远程交通系统来协调自主车辆的远程控制的系统和方法。在一个实施例中,一种方法包括:通过远程交通系统的处理器接收请求数据,所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预;通过处理器从多个可用操作员中选择操作员;通过处理器,基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项,向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员;以及通过处理器,基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。
在各种实施例中,从多个操作员中选择操作员是基于车辆相对于多个预定义区域的位置,其中多个预定义区域与多个可用操作员中的一个或多个操作员相关联。
在各种实施例中,向任务选择性地分配操作员是基于对经济因素的评估。
在各种实施例中,向任务选择性地分配操作员进一步基于对技能水平的任务类型的评估。
在各种实施例中,向任务选择性地分配操作员进一步基于对技能水平的车辆类型的评估。
在各种实施例中,向任务选择性地分配操作员进一步基于对工作负荷的评估。
在各种实施例中,向任务选择性地分配操作员进一步基于对所选操作员的能力的评估。
在各种实施例中,所述方法包括基于对经济因素的评估从多个可用操作员中选择新的操作员。
在各种实施例中,经济因素包括操作员或客户交通的成本。
在各种实施例中,经济因素包括在未选择优化的情况下对服务质量和成本的影响。
在另一实施例中,一种系统包括:通信模块,被配置为从自主车辆接收请求数据,所述请求数据请求对自主车辆的控制进行干预;操作员分配模块,被配置为通过处理器从多个可用操作员中选择操作员,基于所选操作员的技能水平、所选操作员的工作负荷以及与所选操作员相关联的驾乘的经济因素中的至少一项,向与干预相关联的任务选择性地分配所选操作员;以及控制模块,被配置为通过处理器基于所分配的操作员来协调自主车辆的控制。
在各种实施例中,操作员分配模块被配置为基于车辆相对于多个预定义区域的位置从多个操作员中选择操作员,其中多个预定义区域与多个可用操作员中的一个或多个操作员相关联。
在各种实施例中,操作员分配模块被配置为基于对经济因素的评估来向任务选择性地分配操作员。
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