[发明专利]基于固定轨道的测量机器人位移监测方法及设备

说明书

本发明提供了一种基于固定轨道的测量机器人位移监测方法及设备。所述方法包括：对测站点的固定轨道进行设置与安装；获取测量机器人在测站点处的学习测量值；利用学习测量值获取测量机器人在测站点处的自动化监测值；根据多期自动化监测值计算监测点的位移。本发明通过由整平基座及其承载的测量机器人在固定轨道两不同测站点的自由移动，既节约了成本又消除了仪器系统误差，满足了边角前方交会的条件，保障了位移监测结果的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及工程测量技术领域，尤其涉及一种基于固定轨道的测量机器人位移监测方法及设备。

背景技术

如今滑坡、泥石流等突发性地质灾害日益增加，以及桥梁、大坝、隧道等土木工程基础设施自身的稳定性极易受到影响而变形，为了更好的预防地质灾害以及工程事故，要求对变形进行监测，通过水平位移监测可分析判断监测目标的水平位移和稳定性变化情况，从而更好的规避风险。随着监测技术的进一步发展，水平位移的监测方法也呈多样化，但是相关方法有些需要用到两台及以上全站仪设备，所需成本翻倍，有些由于缺乏多余观测值，其可靠性存在不足。因此，开发一种基于固定轨道的测量机器人位移监测方法及设备，可以有效克服上述相关技术中的缺陷，就成为业界亟待解决的技术问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明实施例提供了一种基于固定轨道的测量机器人位移监测方法及设备。

第一方面，本发明的实施例提供了一种基于固定轨道的测量机器人位移监测方法，包括：对测站点的固定轨道进行设置与安装；获取测量机器人在测站点处的学习测量值；利用学习测量值获取测量机器人在测站点处的自动化监测值；根据多期自动化监测值计算监测点的位移。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于固定轨道的测量机器人位移监测方法，所述对测站点的固定轨道进行设置与安装，包括：由测量机器人、固定轨道、自动整平基座及辅助设施构建的固定轨道辅助的测量机器人位移自动化监测机构，在测站点A的观测墩上搭建一条供测量机器人移动的固定轨道，确保轨道上分别有两个固定位置的第一测站点A₁和第二测站点A₂，将自动整平基座安置在固定轨道上，将测量机器人固定在自动整平基座上，通过电机的驱动使整平基座及其承载的测量机器人在固定轨道上的第一测站点A₁与第二测站点A₂之间自由移动并始终保持整平状态。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于固定轨道的测量机器人位移监测方法，所述获取测量机器人在测站点处的学习测量值，包括：打开仪器，对相关的参数进行设置，首先将测量机器人移动到第一测站点A₁，照准已知后视点，然后人工对第一监测目标棱镜P₁、第二监测目标棱镜P₂和第三监测目标棱镜P₃依次进行学习测量，记录并存储全部学习测量值；将测量机器人移动到第二测站点A₂，照准已知后视点，然后人工对第一监测目标棱镜P₁、第二监测目标棱镜P₂和第三监测目标棱镜P₃依次进行学习测量，记录并存储全部学习测量值。

在上述方法实施例内容的基础上，本发明实施例中提供的基于固定轨道的测量机器人位移监测方法，所述利用学习测量值获取测量机器人在测站点处的自动化监测值，包括：在固定轨道上第一测站点A₁处，测量机器人利用人工测量得到的学习测量值对第一监测目标棱镜P₁、第二监测目标棱镜P₂和第三监测目标棱镜P₃依次进行自动化测量，并记录保存各监测点观测值，随后通过电机驱动，使整平基座及其承载的测量机器人从固定轨道上的第一测站点A₁移动到第二测站点A₂，再次对第一监测目标棱镜P₁、第二监测目标棱镜P₂和第三监测目标棱镜P₃依次进行自动化监测，并记录各监测点观测值。